Lépjen kapcsolatba velünk

Kurzusleírás

Bemutatkozás a robotikai gyors prototípus készítés alapjaival

  • A gyors prototípus készítés és az iteratív tervezés alapelvei
  • A ROS 2 ökoszisztéma áttekintése
  • Hogyan teszi lehetővé a Docker a rugalmasságot és a reprodukálhatóságot a robotikában

A fejlesztői környezet beállítása

  • ROS 2 és Docker telepítése helyi vagy felhőalapú rendszereken
  • Docker konténerek konfigurálása robotikai fejlesztéshez
  • VS Code és bővítmények használata hatékony munkafolyamatokhoz

ROS 2 alapok a prototípus készítéshez

  • ROS 2 csomagok, csomópontok, témák és szolgáltatások
  • ROS 2 munkaterületek létrehozása és fordítása
  • Robotok szimulálása Gazebo használatával

Docker a robotikai fejlesztésben

  • Konténeresítés alapjai ROS alkalmazásokhoz
  • Egyedi Docker image-ek készítése robotikai projektekhez
  • Függőségek és konfigurációk kezelése rendszerek között

Robotikai prototípusok integrálása és tesztelése

  • Több ROS 2 csomópont összekötése Docker hálózatokon belül
  • Érlekelési és vezérlési modulok tesztelése szimulációban
  • Konténeresített alkalmazások hibakeresése és optimalizálása

Kollaboratív és skálázható robotikai fejlesztés

  • Verziókezelés és ROS-Docker projektek megosztása
  • Folyamatos integrációs pipeline-ok robotikához
  • Prototípusok telepítése és skálázása több eszközön

Gyakorlati projekt: Konténeresített ROS 2 prototípus

  • Robot szimulációs pipeline tervezése és megvalósítása
  • A teljes munkafolyamat konténeresítése ROS 2 és Gazebo használatával
  • A működő prototípus tesztelése és telepítése

Összefoglalás és következő lépések

Követelmények

  • A Python programozás alapjai
  • Tapasztalat a Linux parancssori eszközökkel
  • Alapvető robotikai fogalmak megértése (érzékelők, hajtóművek, vezérlés)

Célcsoport

  • Fejlesztők és robotika-entuziasták, akik gyorsan szeretnének prototípusokat készíteni
  • Startup mérnökök, akik koncepció-megjegyzős (proof-of-concept) robotikai alkalmazásokat terveznek
  • Alkalmazók és hobbi-robotikázók, akik modern telepítési eszközökkel fedezik fel a ROS 2-t
 21 Órák

Résztvevők száma


Ár per résztvevő

Vélemények (2)

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák