Köszönjük, hogy elküldte érdeklődését! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Köszönjük, hogy elküldte foglalását! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Kurzusleírás
Bemutatkozás a robotikai gyors prototípus készítés alapjaival
- A gyors prototípus készítés és az iteratív tervezés alapelvei
- A ROS 2 ökoszisztéma áttekintése
- Hogyan teszi lehetővé a Docker a rugalmasságot és a reprodukálhatóságot a robotikában
A fejlesztői környezet beállítása
- ROS 2 és Docker telepítése helyi vagy felhőalapú rendszereken
- Docker konténerek konfigurálása robotikai fejlesztéshez
- VS Code és bővítmények használata hatékony munkafolyamatokhoz
ROS 2 alapok a prototípus készítéshez
- ROS 2 csomagok, csomópontok, témák és szolgáltatások
- ROS 2 munkaterületek létrehozása és fordítása
- Robotok szimulálása Gazebo használatával
Docker a robotikai fejlesztésben
- Konténeresítés alapjai ROS alkalmazásokhoz
- Egyedi Docker image-ek készítése robotikai projektekhez
- Függőségek és konfigurációk kezelése rendszerek között
Robotikai prototípusok integrálása és tesztelése
- Több ROS 2 csomópont összekötése Docker hálózatokon belül
- Érlekelési és vezérlési modulok tesztelése szimulációban
- Konténeresített alkalmazások hibakeresése és optimalizálása
Kollaboratív és skálázható robotikai fejlesztés
- Verziókezelés és ROS-Docker projektek megosztása
- Folyamatos integrációs pipeline-ok robotikához
- Prototípusok telepítése és skálázása több eszközön
Gyakorlati projekt: Konténeresített ROS 2 prototípus
- Robot szimulációs pipeline tervezése és megvalósítása
- A teljes munkafolyamat konténeresítése ROS 2 és Gazebo használatával
- A működő prototípus tesztelése és telepítése
Összefoglalás és következő lépések
Követelmények
- A Python programozás alapjai
- Tapasztalat a Linux parancssori eszközökkel
- Alapvető robotikai fogalmak megértése (érzékelők, hajtóművek, vezérlés)
Célcsoport
- Fejlesztők és robotika-entuziasták, akik gyorsan szeretnének prototípusokat készíteni
- Startup mérnökök, akik koncepció-megjegyzős (proof-of-concept) robotikai alkalmazásokat terveznek
- Alkalmazók és hobbi-robotikázók, akik modern telepítési eszközökkel fedezik fel a ROS 2-t
21 Órák
Vélemények (2)
Az anyagok (virtuális gép) biztosítása, hogy azonnal bele tudjanak ugrani a gyakorlatokba, valamint a Ros2 magjának magyarázata. Miért működnek a dolgok egy bizonyos módon.
Arjan Bakema
Kurzus - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Gépi fordítás
a gyakorlati ismerete és használata a mesterséges intelligencia (AI) alkalmazásában a robotika jövőjében.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurzus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Gépi fordítás