Köszönjük, hogy elküldte érdeklődését! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Köszönjük, hogy elküldte foglalását! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Időtartalma 21 órák
Kurzusleírás
Bemutatkozás a ROS 2-ben és az autonóm navigációban
- A ROS 2 architektúrájának és képességeinek áttekintése
- A navigációs rendszerek megértése a robotikában
- A ROS 2 környezet felépítése
Munka érzékelőkkel és az adatgyűjtéssel
- LiDAR és kamera érzékelők integrálása
- Érzékelőadatok gyűjtése és feldolgozása
- Érzékelőkimenetek vizualizálása az Rviz segítségével
Térképezés és pozícionálás alapjai
- A SLAM alapelvei
- 2D és 3D térképezés megvalósítása
- Pozícionálás AMCL és egyéb technikák alkalmazásával
Útvonaterkölcs és akadálykerülés
- Útvonaterköltsi algoritmusok vizsgálata
- Dinamikus akadályok észlelése és kikerülése
- Navigáció tesztelése szimulált környezetben
A Gazebo használatának szimulációra
- Gazebo szimulációk beállítása ROS 2-tel
- Robotmodellek és navigációs rendszerek tesztelése
- Teljesítményelemzés virtuális környezetekben
SLAM és navigáció telepítése valós robotokra
- ROS 2 csatlakoztatása a fizikai hardverhez
- Érzékelők és hajtások kalibrálása
- Valós idejű navigációs kísérletek futtatása
Hibakeresés és teljesítmény-optimalizálás
- Navigációs hibák hibakeresése a ROS 2-ben
- SLAM-algoritmusok hatékonysági optimalizálása
- Navigációs paraméterek finomhangolása
Összefoglalás és következő lépések
Követelmények
- Alapismeretek a robotika alapelveiből
- Tapasztalat Linux-alapú rendszerekkel
- Alapprogramozási tudás Pythonban vagy C++-ban
Célcsoport
- Robotikai mérnökök
- Automatizálási fejlesztők
- Autonóm rendszerek kutatás-fejlesztésével foglalkozó szakemberek
Vélemények (1)
Az anyagok (virtuális gép) biztosítása, hogy azonnal bele tudjanak ugrani a gyakorlatokba, valamint a Ros2 magjának magyarázata. Miért működnek a dolgok egy bizonyos módon.
Arjan Bakema
Kurzus - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Gépi fordítás