Lépjen kapcsolatba velünk
 Időtartalma 21 órák

Kurzusleírás

Bemutatkozás a ROS 2-ben és az autonóm navigációban

  • A ROS 2 architektúrájának és képességeinek áttekintése
  • A navigációs rendszerek megértése a robotikában
  • A ROS 2 környezet felépítése

Munka érzékelőkkel és az adatgyűjtéssel

  • LiDAR és kamera érzékelők integrálása
  • Érzékelőadatok gyűjtése és feldolgozása
  • Érzékelőkimenetek vizualizálása az Rviz segítségével

Térképezés és pozícionálás alapjai

  • A SLAM alapelvei
  • 2D és 3D térképezés megvalósítása
  • Pozícionálás AMCL és egyéb technikák alkalmazásával

Útvonaterkölcs és akadálykerülés

  • Útvonaterköltsi algoritmusok vizsgálata
  • Dinamikus akadályok észlelése és kikerülése
  • Navigáció tesztelése szimulált környezetben

A Gazebo használatának szimulációra

  • Gazebo szimulációk beállítása ROS 2-tel
  • Robotmodellek és navigációs rendszerek tesztelése
  • Teljesítményelemzés virtuális környezetekben

SLAM és navigáció telepítése valós robotokra

  • ROS 2 csatlakoztatása a fizikai hardverhez
  • Érzékelők és hajtások kalibrálása
  • Valós idejű navigációs kísérletek futtatása

Hibakeresés és teljesítmény-optimalizálás

  • Navigációs hibák hibakeresése a ROS 2-ben
  • SLAM-algoritmusok hatékonysági optimalizálása
  • Navigációs paraméterek finomhangolása

Összefoglalás és következő lépések

Követelmények

  • Alapismeretek a robotika alapelveiből
  • Tapasztalat Linux-alapú rendszerekkel
  • Alapprogramozási tudás Pythonban vagy C++-ban

Célcsoport

  • Robotikai mérnökök
  • Automatizálási fejlesztők
  • Autonóm rendszerek kutatás-fejlesztésével foglalkozó szakemberek

Résztvevők száma


Ár per résztvevő

Vélemények (1)

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák