Kurzusleírás

Bevezetés az Ipari Robotikába és Automatizálásba

  • Áttekintés az ipari robotika ökoszisztémáról
  • Kommunikációs szabványok: OPC UA, Modbus és Profinet
  • A ROS és a PLC szerepe az automatizálási környezetben

ROS-PLC Kommunikáció és Integráció

  • Ismerkedés a ROS témakörökkel, szolgáltatásokkal és üzenetekkel
  • PLC programozás alapjai a ROS összeköttetéshez
  • OPC UA és MQTT használata az interoperabilitás érdekében

Integrációs Környezet Beállítása

  • ROS 2 és Codesys telepítése és konfigurálása
  • Hálózati beállítás a robot és PLC között
  • Kommunikációs hídak létrehozása rendszerek között

Ipari Robotok Vezénylése és Koordinálása

  • ROS-alapú mozgásvégezés robotikai karok számára
  • PLC jellek leképezése feladatok szinkronizálásához
  • Koordinált működés a robot és a gépi folyamatok között

Digitális Kiképzők és Virtuális Bejárat

  • A digitális kiképzők fogalma és architektúrája az automatizálásban
  • Gyártási sorok szimulálása a Gazebo vagy Unity Reflect segítségével
  • Valós idejű visszacsatolás fizikai és digitális környezetek között

Adatgyűjtés, Figyelés és Optimalizálás

  • Telemetria gyűjtése PLC-ekből és érzékelőkből
  • Teljesítményadatok elemzése Python vagy ROS eszközök használatával
  • Prediktív elemzések segítségével robotikai folyamatok optimalizálása

Haladó Témák a ROS-Industrial-ban

  • Bevezetés a ROS-Industrial interfelületekbe és könyvtárakba
  • Gépi látás és mesterséges intelligencia alapú minőségellenőrzés integrálása
  • Biztonság és karbantartás a ROS-PLC rendszerekben

Gyakorlati Projekt: ROS-PLC Integrált Digitális Kiképző

  • Robotikai cella virtuális modelljének tervezése
  • A szimuláció összekapcsolása a PLC vezérlési logikával
  • Szinkronizálás és optimalizálás tesztelése valós idejben

Összefoglalás és Következő Lépések

Követelmények

  • Ismeret az ipari automatizálásról és PLC rendszerekről
  • Tapasztalat Python vagy láncprogramozással
  • Alapvető ismeret a robotikáról és vezérlési kommunikációs protokollokról

Célcsoport

  • Automatizálási mérnökök, akik robotikai rendszereket fejlesztenek vagy fenntartanak
  • Rendszerintegrátorok, akik ROS-PLC kommunikációt implementálnak
  • Szakemberek, akik digitális kiképzőkben vagy ipari szimulációs környezetekben dolgoznak
 28 Hours

Résztvevők száma


Ár per résztvevő

Vélemények (2)

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák