Lépjen kapcsolatba velünk
 Időtartalma 28 órák

Kurzusleírás

Bevezetés az ipari robotikába és automatizálásba

  • Ipari robotikai ökoszisztémák áttekintése
  • Kommunikációs szabványok: OPC UA, Modbus és Profinet
  • A ROS és PLC szerepe az automatizálási környezetekben

ROS-PLC kommunikáció és integráció

  • A ROS témák, szolgáltatások és üzenetek megértése
  • PLC programozás alapjai a ROS-kapcsolathoz
  • OPC UA és MQTT használata az interoperabilitás érdekében

Integrációs környezet beállítása

  • ROS 2 és Codesys telepítése és konfigurálása
  • Hálózati beállítás a robot és a PLC között
  • Kommunikációs hidak kiépítése a rendszerek között

Ipari robotok vezérlése és koordinálása

  • ROS-alapú mozgásvezérlés robotkarokhoz
  • PLC jelrendszerek tömbözése a feladat-szinkronizációhoz
  • Koordinált működés robot és gépi folyamatok között

Digitális ikrek és virtuális üzembe helyezés

  • A digitális ikrek koncepciója és architektúrája az automatizálásban
  • Gyártósorok szimulálása Gazebo vagy Unity Reflect környezetben
  • Valós idejű visszajelzés a fizikai és a digitikai környezetek között

Adatgyűjtés, figyelés és optimalizálás

  • Telemetria gyűjtése PLC-kből és szenzorokból
  • Teljesítményadatok elemzése Python vagy ROS eszközökkel
  • Robot munkafolyamatok optimalizálása prediktív analitika segítségével

Haladó témák a ROS-Industrial területén

  • Bevezetés a ROS-Industrial felületekbe és könyvtárakba
  • Gép látás és AI-alapú minőségellenőrzés integrálása
  • Biztonság és karbantartás a ROS-PLC rendszerekben

Gyakorlati projekt: ROS-PLC integrált digitális iker

  • Robotcella virtuális modelljének tervezése
  • A szimuláció összekapcsolása a PLC vezérlési logikájával
  • Szinkronizáció és optimalizálás tesztelése valós időben

Követelmények

  • Ismeretek az ipari automatizálás és a PLC rendszerek terén
  • Tapasztalat Python vagy léptranzsitoros logika programozásban
  • Alapszintű ismeretek a robotika és a vezérlő kommunikációs protokollok területén

Célközönség

  • Automatizálási mérnökök, akik robotrendszereket fejlesztenek vagy karbantartanak
  • Rendszerintegrátorok, akik ROS-PLC kommunikációt valósítanak meg
  • szakemberek, akik digitális ikrekkel vagy ipari szimulációs környezetekkel foglalkoznak

Résztvevők száma


Ár per résztvevő

Vélemények (3)

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák