Köszönjük, hogy elküldte érdeklődését! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Köszönjük, hogy elküldte foglalását! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Kurzusleírás
Bevezetés az Ipari Robotika és Automatizálásba
- Az ipari robotikai ökoszisztémák áttekintése
- Kommunikációs szabványok: OPC UA, Modbus és Profinet
- A ROS és a PLC szerepe az automatizálási környezetekben
ROS-PLC Kommunikáció és Integráció
- A ROS témák, szolgáltatások és üzenetek megértése
- Alapvető PLC programozás a ROS csatlakoztatásához
- Az OPC UA és az MQTT használata az interoperabilitás érdekében
Az Integrációs Környezet Beállítása
- A ROS 2 és a Codesys telepítése és konfigurálása
- Hálózati beállítás a robot és a PLC között
- Kommunikációs híd építése a rendszerek között
Ipari Robotok Vezérlése és Koordinálása
- ROS-alapú mozgásvezérlés robotkarokhoz
- PLC jelleképzés a feladatok szinkronizálásához
- Koordinált működés a robot és a gépi folyamatok között
Digitális Ikrek és Virtuális Beüzemelés
- A digitális ikrek koncepciója és architektúrája az automatizálásban
- Gyártósorok szimulálása a Gazebo vagy Unity Reflect segítségével
- Valós idejű visszacsatolás a fizikai és digitális környezetek között
Adatgyűjtés, Monitorozás és Optimalizálás
- Telemetria gyűjtése PLC-kből és szenzorokból
- Teljesítményadatok elemzése Python vagy ROS eszközökkel
- Robotmunkafolyamatok optimalizálása prediktív elemzés segítségével
Haladó témák az ROS-Industrial területén
- Bevezetés az ROS-Industrial interfészekbe és könyvtárakba
- Gépi látás és AI-alapú minőségellenőrzés integrálása
- Biztonság és karbantartás ROS-PLC rendszerekben
Gyakorlati Projekt: ROS-PLC Integrált Digitális Iker
- Egy robotcellának virtuális modelljének tervezése
- A szimuláció összekapcsolása a PLC vezérlőlogikával
- Szinkronizáció és optimalizálás tesztelése valós időben
Összefoglalás és Következő Lépések
Követelmények
- Ismeret az ipari automatizálás és a PLC rendszerek területén
- Tapasztalat Python vagy létralogika programozásban
- Alapvető ismeret a robotika és a vezérlési kommunikációs protokollok területén
Közönség
- Automatizálási mérnökök, akik robotrendszereket fejlesztenek vagy karbantartanak
- Rendszerintegrátorok, akik ROS-PLC kommunikációt valósítanak meg
- Szakemberek, akik digitális iker- vagy ipari szimulációs környezeteken dolgoznak
28 Órák
Vélemények (2)
PLC alapvető ismeretek
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Kurzus - Introduction to OMRON PLC programming
Gépi fordítás
a gyakorlati ismerete és használata a mesterséges intelligencia (AI) alkalmazásában a robotika jövőjében.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurzus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Gépi fordítás