Köszönjük, hogy elküldte érdeklődését! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Köszönjük, hogy elküldte foglalását! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Időtartalma 28 órák
Kurzusleírás
Bevezetés az ipari robotikába és automatizálásba
- Ipari robotikai ökoszisztémák áttekintése
- Kommunikációs szabványok: OPC UA, Modbus és Profinet
- A ROS és PLC szerepe az automatizálási környezetekben
ROS-PLC kommunikáció és integráció
- A ROS témák, szolgáltatások és üzenetek megértése
- PLC programozás alapjai a ROS-kapcsolathoz
- OPC UA és MQTT használata az interoperabilitás érdekében
Integrációs környezet beállítása
- ROS 2 és Codesys telepítése és konfigurálása
- Hálózati beállítás a robot és a PLC között
- Kommunikációs hidak kiépítése a rendszerek között
Ipari robotok vezérlése és koordinálása
- ROS-alapú mozgásvezérlés robotkarokhoz
- PLC jelrendszerek tömbözése a feladat-szinkronizációhoz
- Koordinált működés robot és gépi folyamatok között
Digitális ikrek és virtuális üzembe helyezés
- A digitális ikrek koncepciója és architektúrája az automatizálásban
- Gyártósorok szimulálása Gazebo vagy Unity Reflect környezetben
- Valós idejű visszajelzés a fizikai és a digitikai környezetek között
Adatgyűjtés, figyelés és optimalizálás
- Telemetria gyűjtése PLC-kből és szenzorokból
- Teljesítményadatok elemzése Python vagy ROS eszközökkel
- Robot munkafolyamatok optimalizálása prediktív analitika segítségével
Haladó témák a ROS-Industrial területén
- Bevezetés a ROS-Industrial felületekbe és könyvtárakba
- Gép látás és AI-alapú minőségellenőrzés integrálása
- Biztonság és karbantartás a ROS-PLC rendszerekben
Gyakorlati projekt: ROS-PLC integrált digitális iker
- Robotcella virtuális modelljének tervezése
- A szimuláció összekapcsolása a PLC vezérlési logikájával
- Szinkronizáció és optimalizálás tesztelése valós időben
Követelmények
- Ismeretek az ipari automatizálás és a PLC rendszerek terén
- Tapasztalat Python vagy léptranzsitoros logika programozásban
- Alapszintű ismeretek a robotika és a vezérlő kommunikációs protokollok területén
Célközönség
- Automatizálási mérnökök, akik robotrendszereket fejlesztenek vagy karbantartanak
- Rendszerintegrátorok, akik ROS-PLC kommunikációt valósítanak meg
- szakemberek, akik digitális ikrekkel vagy ipari szimulációs környezetekkel foglalkoznak
Vélemények (3)
Az anyagok (virtuális gép) biztosítása, hogy azonnal bele tudjanak ugrani a gyakorlatokba, valamint a Ros2 magjának magyarázata. Miért működnek a dolgok egy bizonyos módon.
Arjan Bakema
Kurzus - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Gépi fordítás
PLC alapvető ismeretek
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Kurzus - Introduction to OMRON PLC programming
Gépi fordítás
a gyakorlati ismerete és használata a mesterséges intelligencia (AI) alkalmazásában a robotika jövőjében.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurzus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Gépi fordítás