Kurzusleírás

Bevezetés az Ipari Robotika és Automatizálásba

  • Az ipari robotikai ökoszisztémák áttekintése
  • Kommunikációs szabványok: OPC UA, Modbus és Profinet
  • A ROS és a PLC szerepe az automatizálási környezetekben

ROS-PLC Kommunikáció és Integráció

  • A ROS témák, szolgáltatások és üzenetek megértése
  • Alapvető PLC programozás a ROS csatlakoztatásához
  • Az OPC UA és az MQTT használata az interoperabilitás érdekében

Az Integrációs Környezet Beállítása

  • A ROS 2 és a Codesys telepítése és konfigurálása
  • Hálózati beállítás a robot és a PLC között
  • Kommunikációs híd építése a rendszerek között

Ipari Robotok Vezérlése és Koordinálása

  • ROS-alapú mozgásvezérlés robotkarokhoz
  • PLC jelleképzés a feladatok szinkronizálásához
  • Koordinált működés a robot és a gépi folyamatok között

Digitális Ikrek és Virtuális Beüzemelés

  • A digitális ikrek koncepciója és architektúrája az automatizálásban
  • Gyártósorok szimulálása a Gazebo vagy Unity Reflect segítségével
  • Valós idejű visszacsatolás a fizikai és digitális környezetek között

Adatgyűjtés, Monitorozás és Optimalizálás

  • Telemetria gyűjtése PLC-kből és szenzorokból
  • Teljesítményadatok elemzése Python vagy ROS eszközökkel
  • Robotmunkafolyamatok optimalizálása prediktív elemzés segítségével

Haladó témák az ROS-Industrial területén

  • Bevezetés az ROS-Industrial interfészekbe és könyvtárakba
  • Gépi látás és AI-alapú minőségellenőrzés integrálása
  • Biztonság és karbantartás ROS-PLC rendszerekben

Gyakorlati Projekt: ROS-PLC Integrált Digitális Iker

  • Egy robotcellának virtuális modelljének tervezése
  • A szimuláció összekapcsolása a PLC vezérlőlogikával
  • Szinkronizáció és optimalizálás tesztelése valós időben

Összefoglalás és Következő Lépések

Követelmények

  • Ismeret az ipari automatizálás és a PLC rendszerek területén
  • Tapasztalat Python vagy létralogika programozásban
  • Alapvető ismeret a robotika és a vezérlési kommunikációs protokollok területén

Közönség

  • Automatizálási mérnökök, akik robotrendszereket fejlesztenek vagy karbantartanak
  • Rendszerintegrátorok, akik ROS-PLC kommunikációt valósítanak meg
  • Szakemberek, akik digitális iker- vagy ipari szimulációs környezeteken dolgoznak
 28 Órák

Résztvevők száma


Ár per résztvevő

Vélemények (2)

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák