Kurzusleírás
Bevezetés a multimodális MI-be a robotikában
- A multimodális MI szerepe a robotikában
- Az érzékelőrendszerek áttekintése a robotokban
Multimodális érzékelési technológiák
- Az érzékelők típusai és alkalmazásuk a robotikában
- Különböző érzékelési bemenetek integrálása és szinkronizálása
Multimodális robotrendszerek építése
- Tervezési elvek multimodális robotokhoz
- Keretrendszerek és eszközök robotrendszerek fejlesztéséhez
MI algoritmusok az érzékelőadatok összevonásához
- Technikák az érzékelési adatok kombinálására
- Gépi tanulási modellek döntéshozatalhoz a robotikában
Önálló robotikus viselkedések fejlesztése
- Robotok létrehozása, amelyek képesek navigálni és interakcióba lépni környezetükkel
- Esettanulmányok önálló robotokról különböző iparágakban
Valós idejű adatfeldolgozás
- Nagy mennyiségű érzékelési adatok kezelése valós időben
- Teljesítményoptimalizálás a gyorsaság és pontosság érdekében
Mozgás és vezérlés multimodális robotokban
- Az érzékelési bemenetek átalakítása robotikus mozgássá
- Vezérlőrendszerek komplex robotikus feladatokhoz
Etikai megfontolások a robotrendszerekben
- A robotok etikus használatának megvitatása
- Adatgyűjtés során felmerülő adatvédelem és biztonság
Projekt és értékelés
- Egy egyszerű multimodális robotrendszer tervezése, prototípusának készítése és hibaelhárítása
- Értékelés és visszajelzés
Összefoglalás és következő lépések
Követelmények
- Erős alapok a robotika és MI területén
- Python és C++ nyelven való magas szintű ismeret
- Érzékelőtechnológiák ismerete
Közönség
- Robotikai mérnökök
- MI kutatók
- Automatizálási szakemberek
Vélemények (2)
Az anyagok (virtuális gép) biztosítása, hogy azonnal bele tudjanak ugrani a gyakorlatokba, valamint a Ros2 magjának magyarázata. Miért működnek a dolgok egy bizonyos módon.
Arjan Bakema
Kurzus - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Gépi fordítás
a gyakorlati ismerete és használata a mesterséges intelligencia (AI) alkalmazásában a robotika jövőjében.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurzus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Gépi fordítás