Köszönjük, hogy elküldte érdeklődését! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Köszönjük, hogy elküldte foglalását! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Időtartalma 21 órák
Kurzusleírás
Bevezetés a robotikai alkalmazású számítógépes látásba
- A számítógépes látás alkalmazásainak áttekintése a robotikában
- Az érzékelés és a vizuális megértés fő kihívásai
- Fejlesztői környezet beállítása OpenCV és Python használatával
Képfeldolgozási alapok
- Képreprezentáció és -manipuláció
- Szűrés, élszélesítés és vonzóelemek kinyerése
- Színterek és szegmentálási technikák
Objektumdetektálás és követés OpenCV-vel
- Objektumok detektálása klasszikus módszerekkel (Haar kaskádok, HOG)
- Mozgó objektumok követése videofolyamatban
- Vizuális visszacsatolás integrálása robotikai rendszerekbe
Mélytanulás a vizuális érzékeléshez
- Konvolúciós neurális hálózatok (CNN) áttekintése
- Objektumdetektálási modellek betanítása és telepítése
- Előtöltött modellek alkalmazása (YOLO, SSD, Faster R-CNN)
Szenzorfúzió és mélységérzékelés
- Kameraadatok integrálása LiDAR- és ultrahangérzékelőkkel
- Mélységbecslés és 3D-s rekonstrukció
- Érzékelés akadásmegkerüléshez és navigációhoz
Látásalapú vezérlés és döntéshozatal
- Számítógépes látás alkalmazása robotikai manipulációra
- Vizuális szervo-megoldások és zárt hurkú vezérlés
- Autonóm döntéshozatal vizuális bemenet alapján
Látási modellek telepítése és optimalizálása
- Modellek telepítése beágyazott rendszereken és szegmens eszközökön
- Inferencia teljesítményének optimalizálása valós idejű alkalmazásokhoz
- Hibaelhárítás és pontosság javítása
Összegzés és következő lépések
Követelmények
- A robotika alapfogalmainak megértése
- Tapasztalat Python programozásban
- Gépi tanulási alapfogalmak ismerete
Célcsoport
- Robotikai mérnökök
- Számítógépes látással foglalkozó szakemberek
- Gépi tanulási mérnökök
Vélemények (2)
Az anyagok (virtuális gép) biztosítása, hogy azonnal bele tudjanak ugrani a gyakorlatokba, valamint a Ros2 magjának magyarázata. Miért működnek a dolgok egy bizonyos módon.
Arjan Bakema
Kurzus - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Gépi fordítás
a gyakorlati ismerete és használata a mesterséges intelligencia (AI) alkalmazásában a robotika jövőjében.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurzus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Gépi fordítás