Lépjen kapcsolatba velünk
 Időtartalma 21 órák

Kurzusleírás

Bevezetés a robotikai alkalmazású számítógépes látásba

  • A számítógépes látás alkalmazásainak áttekintése a robotikában
  • Az érzékelés és a vizuális megértés fő kihívásai
  • Fejlesztői környezet beállítása OpenCV és Python használatával

Képfeldolgozási alapok

  • Képreprezentáció és -manipuláció
  • Szűrés, élszélesítés és vonzóelemek kinyerése
  • Színterek és szegmentálási technikák

Objektumdetektálás és követés OpenCV-vel

  • Objektumok detektálása klasszikus módszerekkel (Haar kaskádok, HOG)
  • Mozgó objektumok követése videofolyamatban
  • Vizuális visszacsatolás integrálása robotikai rendszerekbe

Mélytanulás a vizuális érzékeléshez

  • Konvolúciós neurális hálózatok (CNN) áttekintése
  • Objektumdetektálási modellek betanítása és telepítése
  • Előtöltött modellek alkalmazása (YOLO, SSD, Faster R-CNN)

Szenzorfúzió és mélységérzékelés

  • Kameraadatok integrálása LiDAR- és ultrahangérzékelőkkel
  • Mélységbecslés és 3D-s rekonstrukció
  • Érzékelés akadásmegkerüléshez és navigációhoz

Látásalapú vezérlés és döntéshozatal

  • Számítógépes látás alkalmazása robotikai manipulációra
  • Vizuális szervo-megoldások és zárt hurkú vezérlés
  • Autonóm döntéshozatal vizuális bemenet alapján

Látási modellek telepítése és optimalizálása

  • Modellek telepítése beágyazott rendszereken és szegmens eszközökön
  • Inferencia teljesítményének optimalizálása valós idejű alkalmazásokhoz
  • Hibaelhárítás és pontosság javítása

Összegzés és következő lépések

Követelmények

  • A robotika alapfogalmainak megértése
  • Tapasztalat Python programozásban
  • Gépi tanulási alapfogalmak ismerete

Célcsoport

  • Robotikai mérnökök
  • Számítógépes látással foglalkozó szakemberek
  • Gépi tanulási mérnökök

Résztvevők száma


Ár per résztvevő

Vélemények (2)

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák