Kurzusleírás

Számítógépes látás robotikai alkalmazásokban

  • A számítógépes látás alkalmazásszerte a robotikában
  • Kihívások az észlelésben és a vizuális megértésben
  • Fejlesztői környezet beállítása az OpenCV-vel és Pythonnal

Képfeldolgozás alapjai

  • Kép reprezentációja és manipulálása
  • Szűrés, szélészlelés és jellemzők kivonása
  • Színtereken alapuló segmentációs technikák

Objektum felismerés és nyomonkövetés az OpenCV-vel

  • Objektumok észlelése klasszikus módszerekkel (Haar-káskák, HOG)
  • Mozgó objektumok nyomonkövetése videofolyamokban
  • Vizuális visszajelzés integrálása a robotikai rendszerekbe

Mély tanulás vizuális észleléshez

  • Mértani neurális hálózatok (CNN) áttekintése
  • Objektum felismerési modellek képzése és üzembe helyezése
  • Megelőre tanított modellek alkalmazása (YOLO, SSD, Faster R-CNN)

Szenzorösszeolvasztás és mélységelemzés

  • Kameraadatok integrálása LiDAR-ral és ultrahang szenzorokkal
  • Mélység becslése és 3D rekonstrukció
  • Észlelés akadályelkerüléshez és navigációhoz

Látáson alapuló irányítás és döntéshozatal

  • Számítógépes látás alkalmazása a robotikai manipulációhoz
  • Vizuális szervózgatás és zárts körbeli irányítás
  • Szemlélteti adatok alapján önálló döntéshozatal

Modell üzembe helyezése és optimalizálása

  • Modell üzembe helyezése beágyazott rendszerekben és peremkészülékeken
  • Az inferencia teljesítményének optimalizálása a valós idejű alkalmazásokhoz
  • Hibaelhárítás és pontosság javítása

Összefoglalás és következő lépések

Követelmények

  • A robotika alapvető fogalmainak megértése
  • Tapasztalat a Python programozással
  • Gépi tanulás alapjainak ismerete

Célközönség

  • Robotika-mérnökök
  • Számítógépes látás-praktikusok
  • Gépi tanulási mérnökök
 21 Órák

Résztvevők száma


Ár résztvevőnként

Vélemények (1)

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák