Köszönjük, hogy elküldte érdeklődését! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Köszönjük, hogy elküldte foglalását! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Kurzusleírás
Bemutatkozás az Emberróbot-interakcióval
- A HRI áttekintése és multidiszciplináris jellege
- Alkalmazások az iparban, az egészségügyben és a szolgálati robotikában
- emberközpontú tervezési elvek az interaktív rendszerekhez
Hanginterakció és hangalapú irányítás
- A beszédfelismerés és a természetes nyelvű megértés alapjai
- hangparancsok és válaszok fejlesztése Python nyelven
- hangfelületek integrálása ROS-alapú robotokba
Gesztusfelismerés és nem verbális kommunikáció
- A gesztusok és a testnyelv szerepe az emberróbot-kommunikációban
- számítógépes látás használata a gesztusfelismerésre és osztályozásra
- valós idejű gesztusfelismerés implementálása OpenCV-val és MI-modellekkel
Közös és megosztott irányítás
- Az emberróbot-együttműködés és a megosztott autonómia elvei
- biztonsági keretrendszerek a fizikai és kognitív interakcióhoz
- érzékelői visszajelzések és adaptív irányítás integrálása a kooperatív feladatokhoz
Több módos interakciós rendszerek tervezése
- hang, gesztus és vizuális visszajelzés kombinálása
- kontextus és felhasználói szándék kezelése a több módos rendszerekben
- egy egyszerű több módos HRI prototípus implementálása szimulációban
Emberi tényezők, etika és biztonság az HRI-ben
- emberi érzékelés, bizalom és elfogadás a robotikai rendszerekben
- etikai szempontok a kooperatív robotikában
- interakciós felületek felhasználhatóságának és biztonságának értékelése
Gyakorlati projekt: Hang- és gesztusvezérelt kooperatív robot építése
- rendszerarchitektúra tervezése és interakciós módok meghatározása
- beszéd- és gesztusmodulok implementálása
- a teljes HRI prototípus integrálása és tesztelése
Összegzés és következő lépések
Követelmények
- alapszintű ismeretek a robotika fogalmaiból és a Python programozásból
- ismeret a gépi felületekről vagy irányítási rendszerekről
- érdeklődés az interakciós tervezés, az érzékelés vagy az alkalmazott mesterséges intelligencia iránt
Célcsoport
- HRI-kutatók, akik az emberróbot-együttműködést vizsgálják
- termékdizájnerek, akik interaktív vagy asszisztens robotokat fejlesztnek
- mérnökök, akik a több módos interakciót és a irányítási rendszereket kutatják
21 Órák
Vélemények (2)
Az anyagok (virtuális gép) biztosítása, hogy azonnal bele tudjanak ugrani a gyakorlatokba, valamint a Ros2 magjának magyarázata. Miért működnek a dolgok egy bizonyos módon.
Arjan Bakema
Kurzus - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Gépi fordítás
a gyakorlati ismerete és használata a mesterséges intelligencia (AI) alkalmazásában a robotika jövőjében.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurzus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Gépi fordítás