Lépjen kapcsolatba velünk

Kurzusleírás

Bemutatkozás az Emberróbot-interakcióval

  • A HRI áttekintése és multidiszciplináris jellege
  • Alkalmazások az iparban, az egészségügyben és a szolgálati robotikában
  • emberközpontú tervezési elvek az interaktív rendszerekhez

Hanginterakció és hangalapú irányítás

  • A beszédfelismerés és a természetes nyelvű megértés alapjai
  • hangparancsok és válaszok fejlesztése Python nyelven
  • hangfelületek integrálása ROS-alapú robotokba

Gesztusfelismerés és nem verbális kommunikáció

  • A gesztusok és a testnyelv szerepe az emberróbot-kommunikációban
  • számítógépes látás használata a gesztusfelismerésre és osztályozásra
  • valós idejű gesztusfelismerés implementálása OpenCV-val és MI-modellekkel

Közös és megosztott irányítás

  • Az emberróbot-együttműködés és a megosztott autonómia elvei
  • biztonsági keretrendszerek a fizikai és kognitív interakcióhoz
  • érzékelői visszajelzések és adaptív irányítás integrálása a kooperatív feladatokhoz

Több módos interakciós rendszerek tervezése

  • hang, gesztus és vizuális visszajelzés kombinálása
  • kontextus és felhasználói szándék kezelése a több módos rendszerekben
  • egy egyszerű több módos HRI prototípus implementálása szimulációban

Emberi tényezők, etika és biztonság az HRI-ben

  • emberi érzékelés, bizalom és elfogadás a robotikai rendszerekben
  • etikai szempontok a kooperatív robotikában
  • interakciós felületek felhasználhatóságának és biztonságának értékelése

Gyakorlati projekt: Hang- és gesztusvezérelt kooperatív robot építése

  • rendszerarchitektúra tervezése és interakciós módok meghatározása
  • beszéd- és gesztusmodulok implementálása
  • a teljes HRI prototípus integrálása és tesztelése

Összegzés és következő lépések

Követelmények

  • alapszintű ismeretek a robotika fogalmaiból és a Python programozásból
  • ismeret a gépi felületekről vagy irányítási rendszerekről
  • érdeklődés az interakciós tervezés, az érzékelés vagy az alkalmazott mesterséges intelligencia iránt

Célcsoport

  • HRI-kutatók, akik az emberróbot-együttműködést vizsgálják
  • termékdizájnerek, akik interaktív vagy asszisztens robotokat fejlesztnek
  • mérnökök, akik a több módos interakciót és a irányítási rendszereket kutatják
 21 Órák

Résztvevők száma


Ár per résztvevő

Vélemények (2)

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák