Lépjen kapcsolatba velünk
 Időtartalma 21 órák

Kurzusleírás

A robotikai tanulás bevezetése

  • A gépi tanulás áttekintése a robotikában
  • Ellenőrzött vs. ellenőrzetlen vs. megerősítéses tanulás
  • RL alkalmazásai a vezérlésben, navigációban és manipulációban

A megerősítéses tanulás alapjai

  • Markov-féle döntési folyamatok (MDP)
  • Stratégia, érték és jutalomfüggvények
  • Felfedezés vs. kiaknázás egyensúlya

Classikus RL-algoritmusok

  • Q-learning és SARSA
  • Monte Carlo és időbeli különbség (temporal difference) módszerek
  • Értékiteráció és stratégiaiteráció

Mély megerősítéses tanulás technikák

  • Mélytanulás és RL kombinálása (Mély Q-hálózatok, DQN)
  • Stratégia-gradiens módszerek
  • Haladó algoritmusok: A3C, DDPG és PPO

Szimulációs környezetek a robotikai tanulás számára

  • OpenAI Gym és ROS 2 használata szimulációhoz
  • Egyedi környezetek létrehozása robotikai feladatokhoz
  • Teljesítmény és tanítási stabilitás értékelése

RL alkalmazása a robotikában

  • Vezérlési és mozgási stratégiák tanítása
  • Megerősítéses tanulás robotikai manipulációhoz
  • Több ügynökös megerősítéses tanulás a seregrobotikában (swarm robotics)

Optimalizálás, üzembe helyezés és valós világba integrálás

  • Paraméterhangolás és jutalomformázás (reward shaping)
  • Tanult stratégiák áthelyezése a szimulációból a valóságba (Sim2Real)
  • Betanított modellek üzembe helyezése robotikai hardverre

Összegzés és következő lépések

Követelmények

  • Gépi tanulási fogalmak ismerete
  • Python programozási tapasztalat
  • Robotikai és vezérlési rendszerek ismerete

Célcsoport

  • Gépi tanulás mérnökök
  • Robotikai kutatók
  • Fejlesztők, akik intelligens robotikai rendszereket építenek

Résztvevők száma


Ár per résztvevő

Vélemények (2)

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák