Köszönjük, hogy elküldte érdeklődését! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Köszönjük, hogy elküldte foglalását! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Időtartalma 21 órák
Kurzusleírás
A robotikai tanulás bevezetése
- A gépi tanulás áttekintése a robotikában
- Ellenőrzött vs. ellenőrzetlen vs. megerősítéses tanulás
- RL alkalmazásai a vezérlésben, navigációban és manipulációban
A megerősítéses tanulás alapjai
- Markov-féle döntési folyamatok (MDP)
- Stratégia, érték és jutalomfüggvények
- Felfedezés vs. kiaknázás egyensúlya
Classikus RL-algoritmusok
- Q-learning és SARSA
- Monte Carlo és időbeli különbség (temporal difference) módszerek
- Értékiteráció és stratégiaiteráció
Mély megerősítéses tanulás technikák
- Mélytanulás és RL kombinálása (Mély Q-hálózatok, DQN)
- Stratégia-gradiens módszerek
- Haladó algoritmusok: A3C, DDPG és PPO
Szimulációs környezetek a robotikai tanulás számára
- OpenAI Gym és ROS 2 használata szimulációhoz
- Egyedi környezetek létrehozása robotikai feladatokhoz
- Teljesítmény és tanítási stabilitás értékelése
RL alkalmazása a robotikában
- Vezérlési és mozgási stratégiák tanítása
- Megerősítéses tanulás robotikai manipulációhoz
- Több ügynökös megerősítéses tanulás a seregrobotikában (swarm robotics)
Optimalizálás, üzembe helyezés és valós világba integrálás
- Paraméterhangolás és jutalomformázás (reward shaping)
- Tanult stratégiák áthelyezése a szimulációból a valóságba (Sim2Real)
- Betanított modellek üzembe helyezése robotikai hardverre
Összegzés és következő lépések
Követelmények
- Gépi tanulási fogalmak ismerete
- Python programozási tapasztalat
- Robotikai és vezérlési rendszerek ismerete
Célcsoport
- Gépi tanulás mérnökök
- Robotikai kutatók
- Fejlesztők, akik intelligens robotikai rendszereket építenek
Vélemények (2)
Az anyagok (virtuális gép) biztosítása, hogy azonnal bele tudjanak ugrani a gyakorlatokba, valamint a Ros2 magjának magyarázata. Miért működnek a dolgok egy bizonyos módon.
Arjan Bakema
Kurzus - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Gépi fordítás
a gyakorlati ismerete és használata a mesterséges intelligencia (AI) alkalmazásában a robotika jövőjében.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurzus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Gépi fordítás