Köszönjük, hogy elküldte érdeklődését! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Köszönjük, hogy elküldte foglalását! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Kurzusleírás
Bevezetés a robot tanulásba
- Áttekintés a gépi tanulásról a robotikában
- Felügyelt vs felügyelet nélküli vs megerősítéses tanulás
- RL alkalmazások az irányításban, navigációban és manipulációban
A megerősítéses tanulás alapjai
- Markov döntési folyamatok (MDP)
- Politika, érték- és jutalmazási függvények
- Exploráció vs exploitáció közötti kompromisszumok
Klasszikus RL algoritmusok
- Q-learning és SARSA
- Monte Carlo és időbeli különbségi módszerek
- Érték iteráció és politika iteráció
Mély megerősítéses tanulási technikák
- Mélytanulás kombinálása az RL-lel (Deep Q-Networks)
- Politika gradiens módszerek
- Haladó algoritmusok: A3C, DDPG és PPO
Szimulációs környezetek robot tanuláshoz
- OpenAI Gym és ROS 2 használata szimulációhoz
- Egyéni környezetek építése robotikai feladatokhoz
- Teljesítmény és tanítási stabilitás értékelése
RL alkalmazása a robotikában
- Irányítási és mozgási politikák tanulása
- Megerősítéses tanulás robotikai manipulációhoz
- Több ügynökös megerősítéses tanulás a rajrobotikában
Optimalizálás, üzembe helyezés és valós világba integrálás
- Hiperparaméterek hangolása és jutalmazási alakítás
- Tanult politikák átvitele szimulációból a valóságba (Sim2Real)
- Tanított modellek üzembe helyezése robotikai hardveren
Összefoglalás és következő lépések
Követelmények
- A gépi tanulás fogalmainak ismerete
- Tapasztalat Python programozásban
- Ismeret a robotika és az irányítási rendszerek területén
Célközönség
- Gépi tanulási mérnökök
- Robotkutatók
- Intelligens robotrendszereket fejlesztő fejlesztők
21 Órák
Vélemények (2)
Az anyagok (virtuális gép) biztosítása, hogy azonnal bele tudjanak ugrani a gyakorlatokba, valamint a Ros2 magjának magyarázata. Miért működnek a dolgok egy bizonyos módon.
Arjan Bakema
Kurzus - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Gépi fordítás
a gyakorlati ismerete és használata a mesterséges intelligencia (AI) alkalmazásában a robotika jövőjében.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurzus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Gépi fordítás