Lépjen kapcsolatba velünk
 Időtartalma 28 órák

Kurzusleírás

Bemutatkozás a többrobotos rendszerekkel

  • Áttekintés a többrobotos koordináció és irányítási architektúrákról
  • Ipari, kutatási és autonóm rendszerekben történő alkalmazások
  • Központosított és decentralizált rendszerek összehasonlítása

A csomagszemléletesség alapjai

  • Kollektív intelligencia és önszerveződés alapelvei
  • Biológiai inspiráció: hangyák, méhek és madárrajok
  • Emergens viselkedés és robustság a csomagtárgyakban

Kommunikáció és koordináció

  • Robotok közötti kommunikációs modellek és protokollok
  • Konzenzusalgoritmok és decentralizált megegyezés
  • Feladatmegosztási és erőforrás-megosztási stratégiák

Irányítási és formáció-stratégiák

  • Vezető-követő, viselkedésalapú és virtuális szerkezet alapú irányítás
  • Rajzárkodás, lefedettség és üldözés-kikerülés algoritmusai
  • Formáció fenntartása zajos kommunikációs körülmények között

Csomag-optimalizációs algoritmusok

  • Részecskék szürke optimalizáció (PSO) és Hangyacsat optimalizáció (ACO)
  • Alkalmazások útvonaltervezésre és dinamikus feladatmegosztásra
  • Hibrid megközelítések a tanulás és a csomag-heurisztika kombinálására

Szimuláció és implementáció

  • Többrobotos szimulációk létrehozása ROS 2-ben és Gazebo-ban
  • Csomag-viselkedések implementálása Python vagy C++ nyelven
  • Emergens dinamikák hibakeresése és elemzése

Haladó témák a csomagrobotikában

  • Skálázhatóság, hibatolerancia és kommunikációs robustság
  • Gépi tanulás integrálása adaptív koordinációhoz
  • Ember-csomag interakció és felügyeleti vezérlés

Gyakorlati projekt: Csomag-koordinációs rendszer tervezése és szimulálása

  • Célkitűzések és korlátok definiálása egy többrobotos misszióhoz
  • Csomag-koordinációs algoritmusok implementálása
  • Teljesítménymutatók és robustság értékelése

Összegzés és következő lépések

Követelmények

  • A robotika alapértelmezett alapismeretei
  • Péla Python programozásban és ROS-ban
  • Mozgástervezés és vezérlés algoritmusainak ismerete

Célközönség

  • Robotikakutatók, akik decentralizált és kooperatív rendszerekkel foglalkoznak
  • Rendszermérnökök, akik nagy létszámú, több ügynököt tartalmazó robotikai megoldásokat terveznek
  • Haladó fejlesztők, akik autonóm koordinációval és csomag-algoritmussal dolgoznak

Résztvevők száma


Ár per résztvevő

Vélemények (2)

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák