Kurzusleírás

Bevezetés a Többrobot-rendszerekbe

  • Áttekintés a többrobot koordinációról és vezérlési architektúrákról
  • Alkalmazások az iparban, kutatásban és autonóm rendszerekben
  • Összehasonlítás központosított és decentralizált rendszerek között

A Rajintelligencia alapjai

  • A kollektív intelligencia és önszerveződés alapelvei
  • Biológiai inspiráció: hangyák, méhek és madarak
  • Emergens viselkedés és robusztusság a rajrendszerekben

Kommunikáció és Koordináció

  • Robotközi kommunikációs modellek és protokollok
  • Konszenzus algoritmusok és elosztott megállapodás
  • Feladatallokációs és erőforrás-megosztási stratégiák

Vezérlési és Formációs Stratégiák

  • Vezető-követő, viselkedésalapú és virtuális szerkezeti vezérlés
  • Rajzás, lefedés és üldözés–menekülés algoritmusok
  • Formáció fenntartása zajos kommunikációs körülmények között

Rajoptimalizációs Algoritmusok

  • Particle Swarm Optimization (PSO) és Ant Colony Optimization (ACO)
  • Alkalmazások útvonaltervezésre és dinamikus feladatkiosztásra
  • Hibrid megközelítések, amelyek kombinálják a tanulást és a raj heurisztikákat

Szimuláció és Implementáció

  • Többrobot szimulációk építése ROS 2-ben és Gazebóban
  • Rajviselkedések implementálása Python vagy C++ segítségével
  • Hibakeresés és az emergens dinamika elemzése

Haladó témák a Rajrobotikában

  • Skálázhatóság, hibaelviselés és kommunikációs rugalmasság
  • Gépi tanulás integrációja az adaptív koordinációhoz
  • Ember–raj interakció és felügyeleti vezérlés

Gyakorlati projekt: Rajkoordinációs rendszer tervezése és szimulációja

  • Célok és korlátozások meghatározása egy többrobot küldetéshez
  • Rajkoordinációs algoritmusok implementálása
  • Teljesítménymetrikák és robusztusság értékelése

Összefoglalás és következő lépések

Követelmények

  • Erős alapértelmezés a robotika alapjaiban
  • Tapasztalat Python programozásban és ROS-ban
  • Ismeret a mozgástervezési és vezérlési algoritmusokban

Közönség

  • Robotika kutatók, akik az elosztott és együttműködő rendszerekre fókuszálnak
  • Rendszerarchitektusok, akik nagy léptékű többügynökös robotikai megoldásokat terveznek
  • Haladó fejlesztők, akik autonóm koordinációval és raj algoritmusokkal dolgoznak
 28 Órák

Résztvevők száma


Ár per résztvevő

Vélemények (1)

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák