Köszönjük, hogy elküldte érdeklődését! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Köszönjük, hogy elküldte foglalását! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Időtartalma 28 órák
Kurzusleírás
Bemutatkozás a többrobotos rendszerekkel p>
- Áttekintés a többrobotos koordináció és irányítási architektúrákról
- Ipari, kutatási és autonóm rendszerekben történő alkalmazások
- Központosított és decentralizált rendszerek összehasonlítása
A csomagszemléletesség alapjai
- Kollektív intelligencia és önszerveződés alapelvei
- Biológiai inspiráció: hangyák, méhek és madárrajok
- Emergens viselkedés és robustság a csomagtárgyakban
Kommunikáció és koordináció
- Robotok közötti kommunikációs modellek és protokollok
- Konzenzusalgoritmok és decentralizált megegyezés
- Feladatmegosztási és erőforrás-megosztási stratégiák
Irányítási és formáció-stratégiák
- Vezető-követő, viselkedésalapú és virtuális szerkezet alapú irányítás
- Rajzárkodás, lefedettség és üldözés-kikerülés algoritmusai
- Formáció fenntartása zajos kommunikációs körülmények között
Csomag-optimalizációs algoritmusok
- Részecskék szürke optimalizáció (PSO) és Hangyacsat optimalizáció (ACO)
- Alkalmazások útvonaltervezésre és dinamikus feladatmegosztásra
- Hibrid megközelítések a tanulás és a csomag-heurisztika kombinálására
Szimuláció és implementáció
- Többrobotos szimulációk létrehozása ROS 2-ben és Gazebo-ban
- Csomag-viselkedések implementálása Python vagy C++ nyelven
- Emergens dinamikák hibakeresése és elemzése
Haladó témák a csomagrobotikában
- Skálázhatóság, hibatolerancia és kommunikációs robustság
- Gépi tanulás integrálása adaptív koordinációhoz
- Ember-csomag interakció és felügyeleti vezérlés
Gyakorlati projekt: Csomag-koordinációs rendszer tervezése és szimulálása
- Célkitűzések és korlátok definiálása egy többrobotos misszióhoz
- Csomag-koordinációs algoritmusok implementálása
- Teljesítménymutatók és robustság értékelése
Összegzés és következő lépések
Követelmények
- A robotika alapértelmezett alapismeretei li>
- Péla Python programozásban és ROS-ban
- Mozgástervezés és vezérlés algoritmusainak ismerete
Célközönség
- Robotikakutatók, akik decentralizált és kooperatív rendszerekkel foglalkoznak
- Rendszermérnökök, akik nagy létszámú, több ügynököt tartalmazó robotikai megoldásokat terveznek
- Haladó fejlesztők, akik autonóm koordinációval és csomag-algoritmussal dolgoznak
Vélemények (2)
Az anyagok (virtuális gép) biztosítása, hogy azonnal bele tudjanak ugrani a gyakorlatokba, valamint a Ros2 magjának magyarázata. Miért működnek a dolgok egy bizonyos módon.
Arjan Bakema
Kurzus - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Gépi fordítás
a gyakorlati ismerete és használata a mesterséges intelligencia (AI) alkalmazásában a robotika jövőjében.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurzus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Gépi fordítás