Kurzusleírás

Bevezetés a több robotos rendszerekbe

  • Több robotos koordináció és irányítási architektúrák áttekintése
  • Alkalmazások az iparban, a kutatásban és az önálló rendszereknél
  • Központi és elosztott rendszerek összevetése

A csatorna intelligencia alapjai

  • Kollektív intelligencia és önszerveződés elvei
  • Biológiai inspiráció: hangyas, méhék és csatornák
  • Az emergerő viselkedés és a robustság a csatorna rendszerekben

Kommunikáció és koordináció

  • Robotok közötti kommunikációs modellek és protokollok
  • Egyetértés algoritmusok és elosztott egyetértés
  • Feladatok hozzárendelése és erőforrások megosztása stratégiák

Irányítási és formázási stratégiák

  • Vezető-követ, viselkedés-alapú és virtuális szerkezet irányítás
  • Csatornázás, lefedettség és nyomkövetés algoritmusok
  • Forma fenntartása zajos kommunikációs körülmények között

Csatorna optimalizálási algoritmusok

  • Részecskeminta optimalizálás (PSO) és hangyas kolónia optimalizálás (ACO)
  • Alkalmazások utavonaltervezésre és dinamikus feladat hozzárendelésre
  • Híbridd megoldások tanulással és csatorna őszintelesek kombinálása alapján

Szimuláció és megvalósítás

  • Több robotos szimulációk építése a ROS 2-ben és Gazebo-ban
  • Csatorna viselkedések megvalósítása Python vagy C++ nyelven
  • Hibaelhárítás és kivillanó dinamikák elemzése

Fejlett témák a csatorna robotikában

  • Skálázhatóság, hiba tolerancia és kommunikációs rugalmasság
  • Gépi tanulás integrálása az adaptív koordinációhoz
  • Ember-csatorna interakció és felügyeleti irányítás

Gyakorlati projekt: Csatorna koordinációs rendszer tervezése és szimulálása

  • Több robotos küldetés célok és korlátai definiálása
  • Csatorna koordinációs algoritmusok megvalósítása
  • Teljesítmény mutatók és robustság értékelése

Összefoglalás és következő lépések

Követelmények

  • Erős alapja a robotika fundamentumaihoz
  • Tapasztalat Python programozással és ROS-zal
  • Ismeretek mozgástervezési és irányítási algoritmusokról

Célcsoport

  • Robotika kutatók, akik elosztott és együttműködő rendszerekre fókuszálnak
  • Rendszerarchitektúrák tervezői nagyméretű több ügynökös robotikai megoldásokra
  • Fejlett fejlesztők, akik önálló koordinációt és csatorna algoritmusokat dolgoznak ki
 28 Órák

Résztvevők száma


Ár per résztvevő

Vélemények (1)

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák