Köszönjük, hogy elküldte érdeklődését! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Köszönjük, hogy elküldte foglalását! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Időtartalma 21 órák
Kurzusleírás
Bevezetés az intelligens robotikába és az AI integrálásába
- A robotika áttekintése az Ipar 4.0 környezetében
- AI szerepe az észlelésben, tervezésben és vezérlésben
- Szoftver és szimulációs környezetek
Észlelőrendszerek és szenzor-fúzió
- Számítógépes látás robotikában (2D/3D kamerák, LiDAR)
- Szenzor kalibráció és fúziós technikák
- Tárgyfelismerés és környezeti térképezés
Mélytanulás az észleléshez
- Neuronális hálózatok vizuális felismeréshez
- TensorFlow vagy PyTorch használata robotikai adatokkal
- Észlelőmodellek edzése tárgykövetéshez
Mozgástervezés és pálya-optimalizálás
- Mintavételi és optimalizálási alapú tervezés
- Mozgástervezés a MoveIt segítségével
- Ütközéselkerülés és dinamikus újratervezés
Tanulás alapú vezérlési stratégiák
- Megerősítés alapú tanulás robotikai vezérléshez
- AI integrálása alsó szintű vezérlő hurkokba
- Szimuláció OpenAI Gym és Gazebo használatával
Kollaboratív robotok (Cobotok) az okos gyártásban
- Biztonsági szabványok és ember-robot együttműködés
- Cobotok programozása és AI-val való integrálása
- Adaptív viselkedés és valós idejű válaszreakció
Rendszerintegráció és bevezetés
- Kapcsolat ipari vezérlőkkel (PLC, SCADA)
- Szélső AI (Edge AI) bevezetése valós idejű robotikához
- Adatnaplózás, felügyelet és hibakeresés
Követelmények
- Robotikai rendszerek és kinematika alapjai
- Python programozási tapasztalat
- Mesterséges intelligencia vagy gépi tanulás fogalmak ismerete
Célcsoport
- Robotikai mérnökök
- Rendszerrögzítők
- Automatizálási vezető szakemberek
Vélemények (1)
Pengetahuan saya mengenai AI bertambah
