Köszönjük, hogy elküldte érdeklődését! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Köszönjük, hogy elküldte foglalását! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Kurzusleírás
Bevezetés az intelligens robotikába és az AI-integrációba
- A robotika áttekintése az Ipar 4.0-ban
- Az AI szerepe az érzékelésben, tervezésben és vezérlésben
- Szoftver- és szimulációs környezetek
Érzékelő rendszerek és szenzorfúzió
- Számítógépes látás a robotikában (2D/3D kamerák, LiDAR)
- Szenzorkalibráció és fúziós technikák
- Objektumfelismerés és környezettérképezés
Mélytanulás az érzékeléshez
- Neurális hálózatok a vizuális felismeréshez
- A TensorFlow vagy a PyTorch használata robotikai adatokkal
- Érzékelő modellek betanítása objektumkövetéshez
Mozgástervezés és útvonaloptimalizálás
- Mintavételezés-alapú és optimalizálás-alapú tervezés
- Munka a MoveIt-tel a mozgástervezéshez
- Ütközéselkerülés és dinamikus újratervezés
Tanulásalapú vezérlési stratégiák
- Megerősítéses tanulás a robotvezérléshez
- Az AI integrálása az alacsony szintű vezérlési hurkokba
- Szimuláció az OpenAI Gym és a Gazebo segítségével
Kollaboratív robotok (kobotok) az intelligens gyártásban
- Biztonsági szabványok és ember-robot együttműködés
- Kobotok programozása és integrálása AI-jal
- Adaptív viselkedések és valós idejű reagálóképesség
Rendszerintegráció és telepítés
- Interfész ipari vezérlőkkel (PLC, SCADA)
- Edge AI telepítés valós idejű robotikához
- Adatnaplózás, megfigyelés és hibaelhárítás
Összefoglalás és következő lépések
Követelmények
- A robotrendszerek és a kinematika ismerete
- Python programozási tapasztalat
- AI- vagy gépi tanulási fogalmak ismerete
Célközönség
- Robotikai mérnökök
- Rendszerintegrátorok
- Automatizálási vezetők
21 Órák
