Köszönjük, hogy elküldte érdeklődését! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Köszönjük, hogy elküldte foglalását! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Kurzusleírás
Bevezetés az Okos Robotikába és az AI Integrációba
- A robotika áttekintése az Ipari 4.0 keretében
- Az AI szerepe az érzékelésben, tervezésben és irányításban
- Szoftverek és szimulációs környezetek
Érzékelőrendszerek és Szenzorfúzió
- Számítógépes látás a robotikában (2D/3D kamerák, LiDAR)
- Szenzorkalibrálás és fúziós technikák
- Tárgyfelismerés és környezetfeltérképezés
Mélytanulás az Érzékelésben
- Neurális hálózatok a vizuális felismeréshez
- TensorFlow vagy PyTorch használata robotikai adatokkal
- Érzékelési modellek betanítása tárgykövetéshez
Mozgástervezés és Útvonaloptimalizálás
- Mintavételalapú és optimalizálásalapú tervezés
- A MoveIt használata mozgástervezéshez
- Ütközéselkerülés és dinamikus újratervezés
Tanulásalapú Irányítási Stratégiák
- Megerősítéses tanulás a robotika irányításához
- AI integrálása alacsony szintű irányítási hurkokba
- Szimuláció OpenAI Gym és Gazebo segítségével
Együttműködő Robotok (Cobotok) az Okos Gyártásban
- Biztonsági szabványok és ember-robot együttműködés
- Cobotok programozása és integrálása AI-val
- Adaptív viselkedések és valós idejű válaszok
Rendszerintegráció és Üzembehelyezés
- Kapcsolódás ipari vezérlőkhöz (PLC, SCADA)
- Edge AI üzembehelyezés valós idejű robotikához
- Adatnaplózás, monitorozás és hibaelhárítás
Összefoglalás és Következő Lépések
Követelmények
- A robotrendszerek és kinematika ismerete
- Tapasztalat Python programozásban
- Ismeretek az AI vagy gépi tanulás területén
Célközönség
- Robotikamérnökök
- Rendszerintegrátorok
- Automatizálási vezetők
21 Órák