Kurzusleírás

Smart Robotics és AI integráció bevezetése

  • Robotika áttekintése az Ipar 4.0-ban
  • Az AI szerepe a percepcióban, a tervezésben és az irányításban
  • Szoftver és szimulációs környezetek

Percepciós rendszerek és Sensor Fusion

  • Számítógépes látás robotikában (2D/3D kamera, LiDAR)
  • Sensor kalibrálás és fúziós technikák
  • Objektumfelismerés és környezetkép készítés

Deep Learning a percepcióhoz

  • Hálózati neuronok vizuális felismeréshez
  • TensorFlow vagy PyTorch használata robottádi adatokkal
  • Percepciós modell kiképzése objektumkövetéshez

Mozgásterv és útoptimalizáció

  • Mintavételi és optimalizáló tervezés
  • Mozgástervelés MoveIt segítségével
  • Ütközéselkerülés és dinamikus újratervelés

Tanulás alapú irányítási stratégiák

  • Megerősítő tanulás robottádi irányításhoz
  • AI integrálása alsó szintű irányítási körökbe
  • Szimuláció OpenAI Gym és Gazebo segítségével

Együttműködő robotok (cobotok) a Smart gyártásban

  • Biztonsági szabványok és ember-robot együttműködés
  • Programming és cobotok integrálása AI-val
  • Adaptív viselkedések és valós idejű reakcióképesség

Rendszerintegráció és telepítés

  • Ipari vezérlőkkel való kapcsolatot létesítés (PLC, SCADA)
  • Edge AI telepítés valós idejű robotikához
  • Adatfelvétel, figyelés és hibakeresés

Összegzés és következő lépések

Követelmények

  • A robotikai rendszerek és kinematikák megértése
  • Python programozási tapasztalat
  • Ismeret az AI vagy a gépi tanulás fogalmairól

Célközönség

  • Robotics mérnökök
  • Rendszerintegrátorok
  • Automatizálási vezetők
 21 Órák

Résztvevők száma


Ár résztvevőnként

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák