Kurzusleírás

Bevezetés az Okos Robotikába és az AI Integrációba

  • A robotika áttekintése az Ipari 4.0 keretében
  • Az AI szerepe az érzékelésben, tervezésben és irányításban
  • Szoftverek és szimulációs környezetek

Érzékelőrendszerek és Szenzorfúzió

  • Számítógépes látás a robotikában (2D/3D kamerák, LiDAR)
  • Szenzorkalibrálás és fúziós technikák
  • Tárgyfelismerés és környezetfeltérképezés

Mélytanulás az Érzékelésben

  • Neurális hálózatok a vizuális felismeréshez
  • TensorFlow vagy PyTorch használata robotikai adatokkal
  • Érzékelési modellek betanítása tárgykövetéshez

Mozgástervezés és Útvonaloptimalizálás

  • Mintavételalapú és optimalizálásalapú tervezés
  • A MoveIt használata mozgástervezéshez
  • Ütközéselkerülés és dinamikus újratervezés

Tanulásalapú Irányítási Stratégiák

  • Megerősítéses tanulás a robotika irányításához
  • AI integrálása alacsony szintű irányítási hurkokba
  • Szimuláció OpenAI Gym és Gazebo segítségével

Együttműködő Robotok (Cobotok) az Okos Gyártásban

  • Biztonsági szabványok és ember-robot együttműködés
  • Cobotok programozása és integrálása AI-val
  • Adaptív viselkedések és valós idejű válaszok

Rendszerintegráció és Üzembehelyezés

  • Kapcsolódás ipari vezérlőkhöz (PLC, SCADA)
  • Edge AI üzembehelyezés valós idejű robotikához
  • Adatnaplózás, monitorozás és hibaelhárítás

Összefoglalás és Következő Lépések

Követelmények

  • A robotrendszerek és kinematika ismerete
  • Tapasztalat Python programozásban
  • Ismeretek az AI vagy gépi tanulás területén

Célközönség

  • Robotikamérnökök
  • Rendszerintegrátorok
  • Automatizálási vezetők
 21 Órák

Résztvevők száma


Ár per résztvevő

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák