Kurzusleírás

Bevezetés az AI és a Robotikába

  • A modern robotika és AI összefonódásának áttekintése
  • Alkalmazások autonóm rendszerekben, drónokban és szolgáltató robotokban
  • Az AI kulcsfontosságú összetevői: érzékelés, tervezés és vezérlés

A Fejlesztői Környezet Beállítása

  • Python, ROS 2, OpenCV és TensorFlow telepítése
  • Gazebo vagy Webots használata robotszimulációhoz
  • Jupyter Notebookok használata AI kísérletekhez

Érzékelés és Számítógépes Látás

  • Kamera és érzékelők használata érzékeléshez
  • Képbesorolás, objektumdetektálás és szegmentálás TensorFlow segítségével
  • Éldetektálás és kontúrkövetés OpenCV segítségével
  • Valós idejű képatramolás és feldolgozás

Lokalizálás és Érzékelőfúzió

  • A valószínűségi robotika megértése
  • Kalman Szűrők és Kiterjesztett Kalman Szűrők (EKF)
  • Particle Szűrők nemlineáris környezetekhez
  • LiDAR, GPS és IMU adatok integrálása lokalizáláshoz

Mozgástervezés és Útvonaltervezés

  • Útvonaltervezési algoritmusok: Dijkstra, A* és RRT*
  • Akadálykerülés és környezetfeltérképezés
  • Valós idejű mozgásvezérlés PID segítségével
  • Dinamikus útvonaloptimalizálás AI segítségével

Megerősítéses Tanulás a Robotikában

  • A megerősítéses tanulás alapjai
  • Jutalmazásalapú robotviselkedések tervezése
  • Q-learning és Deep Q-Networks (DQN)
  • RL ágens integrálása ROS-ban adaptív mozgáshoz

Simultán Lokalizálás és Térképezés (SLAM)

  • A SLAM koncepciójának és munkafolyamatának megértése
  • SLAM implementálása ROS csomagokkal (gmapping, hector_slam)
  • Vizuális SLAM OpenVSLAM vagy ORB-SLAM2 segítségével
  • SLAM algoritmusok tesztelése szimulált környezetekben

Haladó Témák és Integráció

  • Beszédfelismerés és gesztusfelismerés ember-robot interakcióhoz
  • Integráció IoT és felhőalapú robotikai platformokkal
  • AI-alapú prediktív karbantartás robotokhoz
  • Etika és biztonság az AI-alapú robotikában

Záróprojekt

  • Egy intelligens mobil robot tervezése és szimulálása
  • Navigáció, érzékelés és mozgásvezérlés implementálása
  • Valós idejű döntéshozatal bemutatása AI modellek segítségével

Összefoglalás és Következő Lépések

  • Az AI robotika kulcstechnikáinak áttekintése
  • Jövőbeli trendek az autonóm robotikában
  • Források a továbbtanuláshoz

Követelmények

  • Programozási tapasztalat Pythonban vagy C++-ban
  • Alapvető ismeretek a számítástechnikáról és a mérnöki tudományokról
  • Ismeret a valószínűségszámítás, a kalkulus és a lineáris algebra alapjaiban

Közönség

  • Mérnökök
  • Robotika rajongók
  • Automatizálás és AI területén dolgozó kutatók
 21 Órák

Résztvevők száma


Ár per résztvevő

Vélemények (1)

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák