Köszönjük, hogy elküldte érdeklődését! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Köszönjük, hogy elküldte foglalását! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Kurzusleírás
A mesterséges intelligencia és a robotika bevezetése
- Modern robotika és MI egyesítésének áttekintése
- Alkatrészekben, drónokban és szolgálatnyújtó robotokban való alkalmazások
- Fő MI komponensek: felismerés, tervezés és vezérlés
A fejlesztői környezet beállítása
- Python, ROS 2, OpenCV és TensorFlow telepítése
- Gazebo vagy Webots használata robot szimulációhoz
- Működőképes AI kísérleteket végző Jupyter Notebookok munkavállalása
Felismerés és képfeldolgozás
- Kamerák és érzékelők használata a felismeréshez
- Képokosítás, tárgydetektálás és szegmencelés TensorFlow segítségével
- Élszegmentáció és kontúrhozás az OpenCV segítségével
- Egyidejű képfolyam feldolgozása és továbbítása
Helymeghatározás és érzékelő-integráció
- A valószínűségi robotika megismerése
- Kalman-szűrők és kiterjesztett Kalman-szűrők (EKF)
- Részecskészűrők nemlineáris környezetekben
- LIDAR, GPS és IMU adatok integrálása a helymeghatározáshoz
Mozgástervezés és útvonalkeresés
- Útvonalterv-számítási algoritmusok: Dijkstra, A*, RRT*
- Akadálykerülés és környezetleírás
- Egyidejű mozgávezérlés PID használatával
- Dinamikus útvonaloptimalizálás mesterséges intelligencia segítségével
A robotika számára a megtanuló algoritmusok
- A megtanuló algoritmusok alapjai
- Megküldés-alapú robotviselkedések tervezése
- Q-learning és mély Q-hálózatok (DQN)
- Rosa megtanuló ügynökök integrálása az adaptív mozgáshoz
Egyidejű helymeghatározás és térképesítés (SLAM)
- Az SLAM fogalmainak és munkafolyamatoknak megismerése
- SLAM implementálása ROS csomagokkal (gmapping, hector_slam)
- Vizuális SLAM az OpenVSLAM vagy ORB-SLAM2 segítségével
- Az SLAM algoritmusok tesztelése szimulált környezetben
Haladó témák és integráció
- Hang- és gestúfelismerés az ember-robot interakcióhoz
- Integráció IoT és felhőalapú robotika platformokkal
- Mesterséges intelligencia alapú előrejelző karbantartás a robotok számára
- Ethis és biztonság az mesterséges intelligenciával rendelkező robotikában
Kulcsprojekt
- Intelligens mobil robot tervezése és szimulálása
- Navigáció, felismerés és mozgávezérlés implementálása
- Az MI modellek valós idejű döntéshozatalának bemutatása
Összefoglalás és következő lépések
- A legfontosabb MI robotikai technikák áttekintése
- Az önkényes robotika jövőjének trendjei
- Továbbtanuláshoz szükséges források
Követelmények
- Python vagy C++ programozási tapasztalat
- Tárgyi ismeretek informatikáról és mérnöki tudományokról
- Képesség a valószínűségi fogalmak, az analízis és lineáris algebra alapjainak megértésére
Célcsoport
- Mérnökök
- Robotika szívezők
- Automatizálási és mesterséges intelligencia kutatók
21 Órák
Vélemények (1)
a mesterséges intelligencia ismerete és felhasználása Robotics a jövőben.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurzus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Gépi fordítás