Köszönjük, hogy elküldte érdeklődését! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Köszönjük, hogy elküldte foglalását! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Kurzusleírás
Bevezetés
mesterséges intelligencia (MI) és robótika áttekintése
- Számítógépes szimuláció és fizikai megvalósítás
- A robótika mint a MI egy ága
- A MI alkalmazásai a robótikában
A helymeghatározás megismerése
- A robot helyzeteinek meghatározása
- Érzékelők használata a hely és környezet felmérése céljából
- Valószínűségi gyakorlatok
A robot mozgásának megismerése
- Pontos és imprecíz mozgás
- Erzékelési és mozgási függvények
Valószínűségi eszközök használata
- Bayes-együtthatók
- A teljes valószínűség tétel
Az állapot becslése Kalman-szűrő használatával
- Gauss-folyamatok
- Mérés és mozgás
- Kalman-szűrés (kód, előrejelzés, tervezés és mátrixok)
A robótműhelyi jármű nyomon követése partikulas szűrő használatával
- Állapotszám és rövid mód
- Robot osztály, robot világ és robot részecskék
Tervezési és keresési módszerek megismerése
- A* keresés algoritmus
- Mozgástervezés
- Költség és optimális útvonal számítása
AI robóta programozása
- Az első keresésprogram és a bővítési rácssáv táblázat
- Dinamikus programozás
- Érték és optimális politika számítása
PID-vezérlés használata
- Robot mozgása és útvonal egyenletesítése
- PID vezérlő implementálása
- Paraméter optimalizálás
Térképezés és nyomon követés SLAM használatával
- Feltételek
- Jelzések
- SLAM implementálása
Hibaelhárítás
Összefoglaló és következtetés
Követelmények
- Programozási tapasztalat
- Alapvető ismeretek informatikáról és mérnöki tudományról
- Valószínűségszámítási fogalmak és lineáris algebra alapjainak ismerete
Célközönség
- Mérnökök
21 Órák
Vélemények (1)
a mesterséges intelligencia ismerete és felhasználása Robotics a jövőben.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurzus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Gépi fordítás