Kurzusleírás

Bevezetés

mesterséges intelligencia (MI) és robótika áttekintése

  • Számítógépes szimuláció és fizikai megvalósítás
  • A robótika mint a MI egy ága
  • A MI alkalmazásai a robótikában

A helymeghatározás megismerése

  • A robot helyzeteinek meghatározása
  • Érzékelők használata a hely és környezet felmérése céljából
  • Valószínűségi gyakorlatok

A robot mozgásának megismerése

  • Pontos és imprecíz mozgás
  • Erzékelési és mozgási függvények

Valószínűségi eszközök használata

  • Bayes-együtthatók
  • A teljes valószínűség tétel

Az állapot becslése Kalman-szűrő használatával

  • Gauss-folyamatok
  • Mérés és mozgás
  • Kalman-szűrés (kód, előrejelzés, tervezés és mátrixok)

A robótműhelyi jármű nyomon követése partikulas szűrő használatával

  • Állapotszám és rövid mód
  • Robot osztály, robot világ és robot részecskék

Tervezési és keresési módszerek megismerése

  • A* keresés algoritmus
  • Mozgástervezés
  • Költség és optimális útvonal számítása

AI robóta programozása

  • Az első keresésprogram és a bővítési rácssáv táblázat
  • Dinamikus programozás
  • Érték és optimális politika számítása

PID-vezérlés használata

  • Robot mozgása és útvonal egyenletesítése
  • PID vezérlő implementálása
  • Paraméter optimalizálás

Térképezés és nyomon követés SLAM használatával

  • Feltételek
  • Jelzések
  • SLAM implementálása

Hibaelhárítás

Összefoglaló és következtetés

Követelmények

  • Programozási tapasztalat
  • Alapvető ismeretek informatikáról és mérnöki tudományról
  • Valószínűségszámítási fogalmak és lineáris algebra alapjainak ismerete

Célközönség

  • Mérnökök
 21 Órák

Résztvevők száma


Ár résztvevőnként

Vélemények (1)

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák