Lépjen kapcsolatba velünk

Kurzusleírás

Bevezetés a mesterséges intelligenciába és a robotikába

  • A modern robotika és az AI konvergenciájának áttekintése
  • Alkalmazások autonóm rendszerekben, drónokban és szervizrobotokban
  • Az AI kulcselemei: érzékelés, tervezés és vezérlés

A fejlesztői környezet beállítása

  • Python, ROS 2, OpenCV és TensorFlow telepítése
  • Gazebo vagy Webots használata robottal történő szimulációhoz
  • Munka Jupyter Notebookokkal AI-kísérletekhez

Érzékelés és számítógépes látás

  • Kamerák és szenzorok használata érzékeléshez
  • Képosztályozás, objektumfelismerés és szegmentálás TensorFlow-val
  • Éldetektálás és kontúrkövetés OpenCV-vel
  • Valós idejű képátvitel és feldolgozás

Lokalizáció és szenzorfúzió

  • A valószínűségi robotika megértése
  • Kálmán-szűrők és kiterjesztett Kálmán-szűrők (EKF)
  • Részecskeszűrők nemlineáris környezetekhez
  • LiDAR-, GPS- és IMU-adatok integrálása lokalizációhoz

Mozgástervezés és útvonalkeresés

  • Útvonaltervezési algoritmusok: Dijkstra, A* és RRT*
  • Akadályelkerülés és környezettérképezés
  • Valós idejű mozgásvezérlés PID segítségével
  • Dinamikus útvonaloptimalizálás AI-val

Megerősítéses tanulás a robotikában

  • A megerősítéses tanulás alapjai
  • Jutalom alapú robotikus viselkedések tervezése
  • Q-learning és mély Q-hálózatok (DQN)
  • RL-ágensek integrálása ROS-ban adaptív mozgáshoz

Egyidejű lokalizáció és térképezés (SLAM)

  • A SLAM koncepcióinak és munkafolyamatainak megértése
  • SLAM megvalósítása ROS-csomagokkal (gmapping, hector_slam)
  • Vizuális SLAM OpenVSLAM vagy ORB-SLAM2 használatával
  • SLAM-algoritmusok tesztelése szimulált környezetben

Haladó témakörök és integráció

  • Beszéd- és gesztusfelismerés ember-robot interakcióhoz
  • Integráció IoT- és felhőrobotikai platformokkal
  • AI-vezérelt prediktív karbantartás robotok számára
  • Etika és biztonság az AI-alapú robotikában

Záróprojekt

  • Intelligens mobil robot tervezése és szimulálása
  • Navigáció, érzékelés és mozgásvezérlés megvalósítása
  • Valós idejű döntéshozatal bemutatása AI-modellekkel

Összefoglalás és következő lépések

  • A legfontosabb AI-robotikai technikák áttekintése
  • Az autonóm robotika jövőbeli trendjei
  • Források a további tanuláshoz

Követelmények

  • Programozási tapasztalat Pythonban vagy C++-ban
  • Alapvető számítástechnikai és mérnöki ismeretek
  • Valószínűségszámítási, kalkulusi és lineáris algebrai fogalmak ismerete

Célközönség

  • Mérnökök
  • Robotika iránt érdeklődők
  • Automatizálási és AI-kutatók
 21 Órák

Résztvevők száma


Ár per résztvevő

Vélemények (1)

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák