Lépjen kapcsolatba velünk

Kurzusleírás

Bevezetés az AI és a robotikába

  • A modern robotika és AI összefonódásának áttekintése
  • Alkalmazások autonóm rendszerekben, drónokban és szolgáltató robotokban
  • Kulcsfontosságú AI komponensek: érzékelés, tervezés és vezérlés

Fejlesztői környezet beállítása

  • Python, ROS 2, OpenCV és TensorFlow telepítése
  • Gazebo vagy Webots használata robot szimulációhoz
  • Jupyter Notebookok használata AI kísérletekhez

Érzékelés és számítógépes látás

  • Kamera és érzékelők használata érzékeléshez
  • Képbesorolás, objektumdetektálás és szegmentálás TensorFlow segítségével
  • Éldetektálás és kontúrkövetés OpenCV-vel
  • Valós idejű képstreamelés és feldolgozás

Lokalizáció és érzékelőfúzió

  • A valószínűségi robotika megértése
  • Kalman-szűrők és kiterjesztett Kalman-szűrők (EKF)
  • Részecskeszűrők nemlineáris környezetekhez
  • LiDAR, GPS és IMU adatok integrálása lokalizációhoz

Mozgástervezés és útvonaltervezés

  • Útvonaltervezési algoritmusok: Dijkstra, A* és RRT*
  • Akadálykerülés és környezetleképezés
  • Valós idejű mozgásvezérlés PID segítségével
  • Dinamikus útvonaloptimalizálás AI segítségével

Megerősítésalapú tanulás a robotikában

  • A megerősítésalapú tanulás alapjai
  • Jutalom alapú robotikus viselkedések tervezése
  • Q-learning és Deep Q-Networks (DQN)
  • RL ügynökök integrálása ROS-ban adaptív mozgáshoz

Egyidejű lokalizáció és térképkészítés (SLAM)

  • A SLAM koncepciók és munkafolyamatok megértése
  • SLAM implementálása ROS csomagokkal (gmapping, hector_slam)
  • Vizuális SLAM OpenVSLAM vagy ORB-SLAM2 segítségével
  • SLAM algoritmusok tesztelése szimulált környezetekben

Haladó témák és integráció

  • Beszédfelismerés és gesztusfelismerés ember-robot interakcióhoz
  • Integráció IoT és felhőalapú robotikai platformokkal
  • AI-alapú prediktív karbantartás robotok számára
  • Etika és biztonság az AI-alapú robotikában

Záróprojekt

  • Intelligens mobil robot tervezése és szimulálása
  • Navigáció, érzékelés és mozgásvezérlés implementálása
  • Valós idejű döntéshozatal bemutatása AI modellek segítségével

Összefoglalás és következő lépések

  • Kulcsfontosságú AI robotikai technikák áttekintése
  • Jövőbeli trendek az autonóm robotikában
  • Források a további tanuláshoz

Követelmények

  • Programozási tapasztalat Pythonban vagy C++-ban
  • Alapvető ismeretek a számítástechnikáról és a mérnöki tudományokról
  • Ismeretek a valószínűségelmélet, a kalkulus és a lineáris algebra területén

Közönség

  • Mérnökök
  • Robotika rajongók
  • Automatizálási és AI-kutatók
 21 Órák

Résztvevők száma


Ár per résztvevő

Vélemények (1)

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák