Köszönjük, hogy elküldte érdeklődését! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Köszönjük, hogy elküldte foglalását! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Kurzusleírás
Bevezetés az AI és a Robotikába
- A modern robotika és AI összefonódásának áttekintése
- Alkalmazások autonóm rendszerekben, drónokban és szolgáltató robotokban
- Az AI kulcsfontosságú összetevői: érzékelés, tervezés és vezérlés
A Fejlesztői Környezet Beállítása
- Python, ROS 2, OpenCV és TensorFlow telepítése
- Gazebo vagy Webots használata robotszimulációhoz
- Jupyter Notebookok használata AI kísérletekhez
Érzékelés és Számítógépes Látás
- Kamera és érzékelők használata érzékeléshez
- Képbesorolás, objektumdetektálás és szegmentálás TensorFlow segítségével
- Éldetektálás és kontúrkövetés OpenCV segítségével
- Valós idejű képatramolás és feldolgozás
Lokalizálás és Érzékelőfúzió
- A valószínűségi robotika megértése
- Kalman Szűrők és Kiterjesztett Kalman Szűrők (EKF)
- Particle Szűrők nemlineáris környezetekhez
- LiDAR, GPS és IMU adatok integrálása lokalizáláshoz
Mozgástervezés és Útvonaltervezés
- Útvonaltervezési algoritmusok: Dijkstra, A* és RRT*
- Akadálykerülés és környezetfeltérképezés
- Valós idejű mozgásvezérlés PID segítségével
- Dinamikus útvonaloptimalizálás AI segítségével
Megerősítéses Tanulás a Robotikában
- A megerősítéses tanulás alapjai
- Jutalmazásalapú robotviselkedések tervezése
- Q-learning és Deep Q-Networks (DQN)
- RL ágens integrálása ROS-ban adaptív mozgáshoz
Simultán Lokalizálás és Térképezés (SLAM)
- A SLAM koncepciójának és munkafolyamatának megértése
- SLAM implementálása ROS csomagokkal (gmapping, hector_slam)
- Vizuális SLAM OpenVSLAM vagy ORB-SLAM2 segítségével
- SLAM algoritmusok tesztelése szimulált környezetekben
Haladó Témák és Integráció
- Beszédfelismerés és gesztusfelismerés ember-robot interakcióhoz
- Integráció IoT és felhőalapú robotikai platformokkal
- AI-alapú prediktív karbantartás robotokhoz
- Etika és biztonság az AI-alapú robotikában
Záróprojekt
- Egy intelligens mobil robot tervezése és szimulálása
- Navigáció, érzékelés és mozgásvezérlés implementálása
- Valós idejű döntéshozatal bemutatása AI modellek segítségével
Összefoglalás és Következő Lépések
- Az AI robotika kulcstechnikáinak áttekintése
- Jövőbeli trendek az autonóm robotikában
- Források a továbbtanuláshoz
Követelmények
- Programozási tapasztalat Pythonban vagy C++-ban
- Alapvető ismeretek a számítástechnikáról és a mérnöki tudományokról
- Ismeret a valószínűségszámítás, a kalkulus és a lineáris algebra alapjaiban
Közönség
- Mérnökök
- Robotika rajongók
- Automatizálás és AI területén dolgozó kutatók
21 Órák
Vélemények (1)
a gyakorlati ismerete és használata a mesterséges intelligencia (AI) alkalmazásában a robotika jövőjében.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurzus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Gépi fordítás