Köszönjük, hogy elküldte érdeklődését! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Köszönjük, hogy elküldte foglalását! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Kurzusleírás
Bevezetés a mesterséges intelligenciába és a robotikába
- A modern robotika és az AI konvergenciájának áttekintése
- Alkalmazások autonóm rendszerekben, drónokban és szervizrobotokban
- Az AI kulcselemei: érzékelés, tervezés és vezérlés
A fejlesztői környezet beállítása
- Python, ROS 2, OpenCV és TensorFlow telepítése
- Gazebo vagy Webots használata robottal történő szimulációhoz
- Munka Jupyter Notebookokkal AI-kísérletekhez
Érzékelés és számítógépes látás
- Kamerák és szenzorok használata érzékeléshez
- Képosztályozás, objektumfelismerés és szegmentálás TensorFlow-val
- Éldetektálás és kontúrkövetés OpenCV-vel
- Valós idejű képátvitel és feldolgozás
Lokalizáció és szenzorfúzió
- A valószínűségi robotika megértése
- Kálmán-szűrők és kiterjesztett Kálmán-szűrők (EKF)
- Részecskeszűrők nemlineáris környezetekhez
- LiDAR-, GPS- és IMU-adatok integrálása lokalizációhoz
Mozgástervezés és útvonalkeresés
- Útvonaltervezési algoritmusok: Dijkstra, A* és RRT*
- Akadályelkerülés és környezettérképezés
- Valós idejű mozgásvezérlés PID segítségével
- Dinamikus útvonaloptimalizálás AI-val
Megerősítéses tanulás a robotikában
- A megerősítéses tanulás alapjai
- Jutalom alapú robotikus viselkedések tervezése
- Q-learning és mély Q-hálózatok (DQN)
- RL-ágensek integrálása ROS-ban adaptív mozgáshoz
Egyidejű lokalizáció és térképezés (SLAM)
- A SLAM koncepcióinak és munkafolyamatainak megértése
- SLAM megvalósítása ROS-csomagokkal (gmapping, hector_slam)
- Vizuális SLAM OpenVSLAM vagy ORB-SLAM2 használatával
- SLAM-algoritmusok tesztelése szimulált környezetben
Haladó témakörök és integráció
- Beszéd- és gesztusfelismerés ember-robot interakcióhoz
- Integráció IoT- és felhőrobotikai platformokkal
- AI-vezérelt prediktív karbantartás robotok számára
- Etika és biztonság az AI-alapú robotikában
Záróprojekt
- Intelligens mobil robot tervezése és szimulálása
- Navigáció, érzékelés és mozgásvezérlés megvalósítása
- Valós idejű döntéshozatal bemutatása AI-modellekkel
Összefoglalás és következő lépések
- A legfontosabb AI-robotikai technikák áttekintése
- Az autonóm robotika jövőbeli trendjei
- Források a további tanuláshoz
Követelmények
- Programozási tapasztalat Pythonban vagy C++-ban
- Alapvető számítástechnikai és mérnöki ismeretek
- Valószínűségszámítási, kalkulusi és lineáris algebrai fogalmak ismerete
Célközönség
- Mérnökök
- Robotika iránt érdeklődők
- Automatizálási és AI-kutatók
21 Órák
Vélemények (1)
a gyakorlati ismerete és használata a mesterséges intelligencia (AI) alkalmazásában a robotika jövőjében.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurzus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Gépi fordítás