Kurzusleírás

A mesterséges intelligencia és a robotika bevezetése

  • Modern robotika és MI egyesítésének áttekintése
  • Alkatrészekben, drónokban és szolgálatnyújtó robotokban való alkalmazások
  • Fő MI komponensek: felismerés, tervezés és vezérlés

A fejlesztői környezet beállítása

  • Python, ROS 2, OpenCV és TensorFlow telepítése
  • Gazebo vagy Webots használata robot szimulációhoz
  • Működőképes AI kísérleteket végző Jupyter Notebookok munkavállalása

Felismerés és képfeldolgozás

  • Kamerák és érzékelők használata a felismeréshez
  • Képokosítás, tárgydetektálás és szegmencelés TensorFlow segítségével
  • Élszegmentáció és kontúrhozás az OpenCV segítségével
  • Egyidejű képfolyam feldolgozása és továbbítása

Helymeghatározás és érzékelő-integráció

  • A valószínűségi robotika megismerése
  • Kalman-szűrők és kiterjesztett Kalman-szűrők (EKF)
  • Részecskészűrők nemlineáris környezetekben
  • LIDAR, GPS és IMU adatok integrálása a helymeghatározáshoz

Mozgástervezés és útvonalkeresés

  • Útvonalterv-számítási algoritmusok: Dijkstra, A*, RRT*
  • Akadálykerülés és környezetleírás
  • Egyidejű mozgávezérlés PID használatával
  • Dinamikus útvonaloptimalizálás mesterséges intelligencia segítségével

A robotika számára a megtanuló algoritmusok

  • A megtanuló algoritmusok alapjai
  • Megküldés-alapú robotviselkedések tervezése
  • Q-learning és mély Q-hálózatok (DQN)
  • Rosa megtanuló ügynökök integrálása az adaptív mozgáshoz

Egyidejű helymeghatározás és térképesítés (SLAM)

  • Az SLAM fogalmainak és munkafolyamatoknak megismerése
  • SLAM implementálása ROS csomagokkal (gmapping, hector_slam)
  • Vizuális SLAM az OpenVSLAM vagy ORB-SLAM2 segítségével
  • Az SLAM algoritmusok tesztelése szimulált környezetben

Haladó témák és integráció

  • Hang- és gestúfelismerés az ember-robot interakcióhoz
  • Integráció IoT és felhőalapú robotika platformokkal
  • Mesterséges intelligencia alapú előrejelző karbantartás a robotok számára
  • Ethis és biztonság az mesterséges intelligenciával rendelkező robotikában

Kulcsprojekt

  • Intelligens mobil robot tervezése és szimulálása
  • Navigáció, felismerés és mozgávezérlés implementálása
  • Az MI modellek valós idejű döntéshozatalának bemutatása

Összefoglalás és következő lépések

  • A legfontosabb MI robotikai technikák áttekintése
  • Az önkényes robotika jövőjének trendjei
  • Továbbtanuláshoz szükséges források

Követelmények

  • Python vagy C++ programozási tapasztalat
  • Tárgyi ismeretek informatikáról és mérnöki tudományokról
  • Képesség a valószínűségi fogalmak, az analízis és lineáris algebra alapjainak megértésére

Célcsoport

  • Mérnökök
  • Robotika szívezők
  • Automatizálási és mesterséges intelligencia kutatók
 21 Órák

Résztvevők száma


Ár résztvevőnként

Vélemények (1)

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák