Köszönjük, hogy elküldte érdeklődését! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Köszönjük, hogy elküldte foglalását! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Kurzusleírás
Bevezetés az AI és a robotikába
- A modern robotika és AI összefonódásának áttekintése
- Alkalmazások autonóm rendszerekben, drónokban és szolgáltató robotokban
- Kulcsfontosságú AI komponensek: érzékelés, tervezés és vezérlés
Fejlesztői környezet beállítása
- Python, ROS 2, OpenCV és TensorFlow telepítése
- Gazebo vagy Webots használata robot szimulációhoz
- Jupyter Notebookok használata AI kísérletekhez
Érzékelés és számítógépes látás
- Kamera és érzékelők használata érzékeléshez
- Képbesorolás, objektumdetektálás és szegmentálás TensorFlow segítségével
- Éldetektálás és kontúrkövetés OpenCV-vel
- Valós idejű képstreamelés és feldolgozás
Lokalizáció és érzékelőfúzió
- A valószínűségi robotika megértése
- Kalman-szűrők és kiterjesztett Kalman-szűrők (EKF)
- Részecskeszűrők nemlineáris környezetekhez
- LiDAR, GPS és IMU adatok integrálása lokalizációhoz
Mozgástervezés és útvonaltervezés
- Útvonaltervezési algoritmusok: Dijkstra, A* és RRT*
- Akadálykerülés és környezetleképezés
- Valós idejű mozgásvezérlés PID segítségével
- Dinamikus útvonaloptimalizálás AI segítségével
Megerősítésalapú tanulás a robotikában
- A megerősítésalapú tanulás alapjai
- Jutalom alapú robotikus viselkedések tervezése
- Q-learning és Deep Q-Networks (DQN)
- RL ügynökök integrálása ROS-ban adaptív mozgáshoz
Egyidejű lokalizáció és térképkészítés (SLAM)
- A SLAM koncepciók és munkafolyamatok megértése
- SLAM implementálása ROS csomagokkal (gmapping, hector_slam)
- Vizuális SLAM OpenVSLAM vagy ORB-SLAM2 segítségével
- SLAM algoritmusok tesztelése szimulált környezetekben
Haladó témák és integráció
- Beszédfelismerés és gesztusfelismerés ember-robot interakcióhoz
- Integráció IoT és felhőalapú robotikai platformokkal
- AI-alapú prediktív karbantartás robotok számára
- Etika és biztonság az AI-alapú robotikában
Záróprojekt
- Intelligens mobil robot tervezése és szimulálása
- Navigáció, érzékelés és mozgásvezérlés implementálása
- Valós idejű döntéshozatal bemutatása AI modellek segítségével
Összefoglalás és következő lépések
- Kulcsfontosságú AI robotikai technikák áttekintése
- Jövőbeli trendek az autonóm robotikában
- Források a további tanuláshoz
Követelmények
- Programozási tapasztalat Pythonban vagy C++-ban
- Alapvető ismeretek a számítástechnikáról és a mérnöki tudományokról
- Ismeretek a valószínűségelmélet, a kalkulus és a lineáris algebra területén
Közönség
- Mérnökök
- Robotika rajongók
- Automatizálási és AI-kutatók
21 Órák
Vélemények (1)
a gyakorlati ismerete és használata a mesterséges intelligencia (AI) alkalmazásában a robotika jövőjében.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurzus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Gépi fordítás