Lépjen kapcsolatba velünk
 Időtartalma 28 órák (4 napok)

Kurzusleírás

Bevezetés a robotmanipulációba és a mélytanulásba

  • A manipulációs feladatok és rendszerelemek áttekintése
  • Hagyományos vs. tanulásalapú megközelítések
  • Mélytanulás az érzékelésben, a planolásban és a vezérlésben

Érzékelés a manipulációhoz

  • Vizuális szenzorok és tárgymegfigyelés a fogáshoz
  • 3D-s látás, mélységérzékelés és pontfelhő-feldolgozás
  • CNN-ok betanítása tárgylokálizálásra és szegmentálásra

Fogásplanung és detektálás

  • Klasszikus fogásplanung algoritmusok
  • Fogáspozíciók tanulása adatokból és szimulációból
  • Fogásdetektáló hálózatok implementálása (pl. GGCNN, Dex-Net)

Vezérlés és mozgásplanung

  • Inverz kinematika és trajektória-generálás
  • Tanulásalapú mozgásplanung és utánzótanulás
  • Erősítési tanulás a manipulációs vezérlési stratégiákhoz

Integrálás ROS 2 és szimulációs környezetekkel

  • ROS 2 csomópontok beállítása érzékeléshez és vezérléshez
  • Robotmanipulátorok szimulálása Gazebo és Isaac Sim környezetben
  • Neurális modellek integrálása valós idejű vezérléshez

End-to-end tanulás a manipulációhoz

  • Érzékelés, stratégia és vezérlés egyesítése egységes hálózatokban
  • Demóadatokat használó felügyelt stratégia-tanulás
  • Doménadaptáció a szimuláció és a valós hardver között

Értékelés és optimalizálás

  • Mutatók a fogás sikerességére, stabilitására és pontosságára
  • Tesztelés változó körülmények és zavarok mellett
  • Modellek tömörítése és telepítése szélberendezésekre

Gyakorlati projekt: Mélytanulásalapú robotfogás

  • Érzékelésből akcióba vezető pipeline tervezése
  • Fogásdetektáló modell betanítása és tesztelése
  • A modell integrálása egy szimulált robotkarba

Követelmények

  • Rögzített ismeretek a robotkinematikáról és dinamikat
  • Tapasztalat Python és mélytanulási keretrendszerekkel
  • Tudás a ROS vagy hasonló robotközi köztes rétegekről

Célközönség

  • Robotikai mérnökök, akik intelligens manipulációs rendszereket fejlesztnek
  • Érzékelési és vezérlési szakértők, akik fogási alkalmazásokkal foglalkoznak
  • Kutatók és haladó szakemberek a robottanulás és az AI-alapú vezérlés területén

Résztvevők száma


Ár per résztvevő

Vélemények (2)

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák