Omron PLC Sysmac Studio-val Képzés

Bevezetés

• Az Omron Sysmac automatizációs platform áttekintése
• NJ501, NJ301 és NX1P vezérlősorozat áttekintése
• Sysmac Studio szoftver és integrált fejlesztői környezet
• Kurzus szerkezete és laboratóriumi beállítás

NJ/NX vezérlő konfiguráció

• NJ/NX hardver architektúra és CPU típusok
• Tápegység, vezetékek és I/O modulok telepítése
• Vezérlő csatlakoztatása a Sysmac Studio-hoz USB-n és Ethernet-en keresztül
• CPU működési módok és kezdeti konfiguráció
• Eszköz- és I/O térkép beállítása

IEC 61131-3 programozás a Sysmac Studioban

• IEC 61131-3 szabványok áttekintése és Sysmac nyelvi támogatás
• Sysmac Studio felület, projekt létrehozás és kezelés
• Változó típusok, hatókör és globális vs lokális változók
• CPU feladatkezelés és végrehajtás vezérlése
• Függvények és függvényblokkok moduláris programozáshoz
• Szimulációs eszközök, offline tesztelés és hibakeresés

Ladder logikai programozás

• Ladder logika alapjai és alapvető utasítások
• Időzítők, számlálók és adatmanipuláció
• Haladó ladder programozási technikák
• Feltöltés, letöltés és online szerkesztés
• Ladder programok monitorozása és hibakeresése

Strukturált szöveg programozás

• Strukturált szöveg szintaxis és vezérlési struktúrák
• Adattípusok, tömbök és struktúrák
• Gyakorlati ST példák gépi vezérléshez
• ST kombinálása ladder logikával egyetlen projektben

EtherCAT hálózat

• EtherCAT protokoll alapjai és topológia
• EtherCAT master konfigurálása NJ/NX vezérlőkön
• EtherCAT slave eszközök hozzáadása és konfigurálása
• Hálózat szkennelés, eszközazonosítás és címzés
• EtherCAT diagnosztika, hibakezelés és hibaelhárítás
• Valós idejű teljesítmény monitorozás

Mozgásvezérlés G5, 1S és 1SA szervómeghajtókkal

• G5, 1S és 1SA szervómeghajtók hardver áttekintése és bekötése
• Szervómeghajtók és tengelyek konfigurálása a Sysmac Studioban
• Mozgásvezérlési utasítások: sebesség, pozíció és nyomaték
• Homing módszerek és referencia rutinok
• Egytengelyes mozgásvezérlés: sebesség- és pozícióvezérlés
• Többtengelyes koordinált mozgás és interpoláció
• Szinkronizáció elektronikus fogaskerékkel és kamokkal

NA sorozatú HMI

• NA sorozatú HMI hardver és szoftver áttekintése
• HMI csatlakoztatása NJ/NX vezérlőkhöz EtherCAT-en keresztül
• Projekt inicializálása és képernyő navigáció tervezése
• Megjelenítési objektumok: gombok, indikátorok, csúszkák és adatbevitel
• Smart Application Gadgets gyors fejlesztéshez
• Riasztások, receptek és adatnaplózás
• Tendencia grafikonok és futási idő monitorozás

Sysmac biztonság és NX biztonsági hardver

• Gépbiztonsági szabványok és kulcsfontosságú biztonsági fogalmak
• NX sorozatú biztonsági hardver áttekintése és telepítése
• Biztonsági hardver konfigurálása a Sysmac Studioban
• Biztonsági I/O térkép és nyilvános változók
• Biztonsági logikai programozás és tesztelés
• Biztonsági szimuláció, elemzés és hibaelhárítás
• Online biztonsági monitorozás és futási idő diagnosztika

Üzembe helyezés és rendszerintegráció

• Teljes üzembehelyezési munkafolyamat
• Logika, mozgás, HMI és biztonság integrálása egyetlen projektben
• Teljes rendszer szimuláció és ellenőrzés
• Online műveletek, monitorozás és adatkövetés
• Strukturált hibaelhárítási módszertan
• CPU és hálózati diagnosztikai eszközök

Összefoglalás és következő lépések

• Kulcsfogalmak áttekintése a Sysmac platformon
• Ajánlott eljárások a valós üzemelőhelyekhez
• Források a továbbtanuláshoz