Kurzusleírás
Bevezetés a biztonságba és magyarázhatóságba a robotikában
- Áttekintés a biztonságról és átláthatóságról a robotrendszerekben
- Szabályozási és etikai keretek a robotika és mesterséges intelligencia területén
- Szabványok és keretrendszerek: ISO 26262, ISO 10218 és ISO/IEC 42001
Kockázat- és veszélyelemzés
- Veszélyek azonosítása autonóm és félig autonóm rendszerekben
- Hiba Mód és Hatás Elemzés (FMEA) végrehajtása
- Kockázatok kvantifikálása és enyhítése biztonsági tervezéssel
Ellenőrzési és érvényesítési technikák
- Robotviselkedések tesztelése szimulációs környezetekben
- Formális ellenőrzés és teszteset tervezés
- Adatvezérelt érvényesítés és monitorozási technikák
Biztonsági eset fejlesztése
- A biztonsági eset szerkezete és tartalma
- Megfelelőség és nyomonkövethetőség dokumentálása
- Eszközök használata bizonyítékkezeléshez és kockázatindokláshoz
Magyarázható mesterséges intelligencia a robotikában
- A döntéshozatali folyamatok átláthatóvá tétele
- Értelmezhetőségi technikák ML-alapú vezérlőrendszerekhez
- Robotviselkedések magyarázata felhasználóknak és szabályozóknak
Etikai és irányítási megfontolások
- Etikai elvek a robotika és autonóm rendszerek területén
- Elfogultság, felelősség és felelősségvállalás az MI által hajtott robotikában
- Innováció és közvéleményi bizalom, valamint szabályozás egyensúlyozása
Gyakorlati workshop: Biztonságos és magyarázható robotikai forgatókönyv készítése
- Kis méretű robotikai szimuláció tervezése ROS 2 vagy Gazebo környezetben
- Ellenőrzési és érvényesítési eljárások alkalmazása
- Biztonsági eset összefoglaló készítése és bemutatása
Összefoglalás és következő lépések
Követelmények
- Alapvető ismeretek a robotrendszerekről és vezérlési architektúráról
- Ismeretek a Python programozásban és szimulációs eszközökben
- Ismeretek a rendszertervezésben vagy biztonsági folyamatokban
Közönség
- Rendszermérnökök, akik robotikai vagy autonóm rendszereken dolgoznak
- Biztonsági tisztviselők, akik a funkcionális biztonsági szabványoknak való megfelelést biztosítják
- Technikai menedzserek, akik a robotok integrálását és üzembe helyezését felügyelik
Vélemények (2)
Az anyagok (virtuális gép) biztosítása, hogy azonnal bele tudjanak ugrani a gyakorlatokba, valamint a Ros2 magjának magyarázata. Miért működnek a dolgok egy bizonyos módon.
Arjan Bakema
Kurzus - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Gépi fordítás
a gyakorlati ismerete és használata a mesterséges intelligencia (AI) alkalmazásában a robotika jövőjében.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurzus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Gépi fordítás