Lépjen kapcsolatba velünk
 Időtartalma 21 órák (3 napok)

Kurzusleírás

Bevezetés a biztonságba és a magyarázhatóságba a robotikában

  • A biztonság és az átláthatóság áttekintése a robotrendszerekben
  • A robotika és MI szabályozási és etikai kontextusa
  • Normák és keretrendszerek: ISO 26262, ISO 10218, és ISO/IEC 42001

Kockázat- és veszélyelemzés

  • Vesélyek azonosítása autonóm és félautonóm rendszerekben
  • Hibamódszerek és hatások elemzése (FMEA) végrehajtása
  • Kockázat kvantifikálása és csökkentése biztonsági tervezésen keresztül

Verifikációs és validációs technológiák

  • Robotviselkedések tesztelése szimulált környezetben
  • Formális verifikáció és tesztkezetek tervezése
  • Adatosztályos validációs és monitorozási technikák

Biztonsági esetek kidolgozása

  • A biztonsági eset szerkezete és tartalmi elemei
  • Megfelelés és nyomon követhetőség dokumentálása
  • Eszközök használata a bizonyítékok kezelésére és a kockázat indoklására

Magyarázható MI a robotikában

  • Döntéshozatali folyamatok átláthatóvá tétele
  • Interpretable technológiák ML-alapú vezérlőrendszerekhez
  • Robotviselkedések magyarázása felhasználók és szabályozók számára

Etikai és irányítási szempontok

  • Etikai elvek a robotikában és az autonóm rendszerekben
  • Tulajdonképpen, felelősség és felelősségvállalás MI-alapú robotikában
  • Innováció és közönségi bizalom/szabályozás egyensúlyozása

Gyakorlati műhely: Biztonságos és magyarázható robotikai forgatókönyv megteremtése

  • Egy kis robotikai szimuláció tervezése ROS 2 vagy Gazebo környezetben
  • Verifikációs és validációs eljárások alkalmazása
  • Biztonsági eset összefoglaló kidolgozása és prezentálása

Összegzés és következő lépések

Követelmények

  • A robotrendszerek és vezérlőarchitektúrák alapvető ismerete
  • Familiaritás a Python programozással és a szimulációs eszközökkel
  • Rendszermérnöki vagy biztonsági folyamatok ismerete

Elvárt célcsoport

  • Rendszermérnökök, akik robotikai vagy autonóm rendszereken dolgoznak
  • Biztonsági felügyelők, akik a funkcionális biztonsági szabványoknak való megfelelést biztosítják
  • Műszaki menedzserek, akik felügyelik a robotika integrációját és beüzemelését

Résztvevők száma


Ár per résztvevő

Vélemények (2)

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák