Köszönjük, hogy elküldte érdeklődését! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Köszönjük, hogy elküldte foglalását! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Időtartalma 21 órák (3 napok)
Kurzusleírás
Bevezetés a biztonságba és a magyarázhatóságba a robotikában
- A biztonság és az átláthatóság áttekintése a robotrendszerekben
- A robotika és MI szabályozási és etikai kontextusa
- Normák és keretrendszerek: ISO 26262, ISO 10218, és ISO/IEC 42001
Kockázat- és veszélyelemzés
- Vesélyek azonosítása autonóm és félautonóm rendszerekben
- Hibamódszerek és hatások elemzése (FMEA) végrehajtása
- Kockázat kvantifikálása és csökkentése biztonsági tervezésen keresztül
Verifikációs és validációs technológiák
- Robotviselkedések tesztelése szimulált környezetben
- Formális verifikáció és tesztkezetek tervezése
- Adatosztályos validációs és monitorozási technikák
Biztonsági esetek kidolgozása
- A biztonsági eset szerkezete és tartalmi elemei
- Megfelelés és nyomon követhetőség dokumentálása
- Eszközök használata a bizonyítékok kezelésére és a kockázat indoklására
Magyarázható MI a robotikában
- Döntéshozatali folyamatok átláthatóvá tétele
- Interpretable technológiák ML-alapú vezérlőrendszerekhez
- Robotviselkedések magyarázása felhasználók és szabályozók számára
Etikai és irányítási szempontok
- Etikai elvek a robotikában és az autonóm rendszerekben
- Tulajdonképpen, felelősség és felelősségvállalás MI-alapú robotikában
- Innováció és közönségi bizalom/szabályozás egyensúlyozása
Gyakorlati műhely: Biztonságos és magyarázható robotikai forgatókönyv megteremtése
- Egy kis robotikai szimuláció tervezése ROS 2 vagy Gazebo környezetben
- Verifikációs és validációs eljárások alkalmazása
- Biztonsági eset összefoglaló kidolgozása és prezentálása
Összegzés és következő lépések
Követelmények
- A robotrendszerek és vezérlőarchitektúrák alapvető ismerete
- Familiaritás a Python programozással és a szimulációs eszközökkel
- Rendszermérnöki vagy biztonsági folyamatok ismerete
Elvárt célcsoport
- Rendszermérnökök, akik robotikai vagy autonóm rendszereken dolgoznak
- Biztonsági felügyelők, akik a funkcionális biztonsági szabványoknak való megfelelést biztosítják
- Műszaki menedzserek, akik felügyelik a robotika integrációját és beüzemelését
Vélemények (2)
Az anyagok (virtuális gép) biztosítása, hogy azonnal bele tudjanak ugrani a gyakorlatokba, valamint a Ros2 magjának magyarázata. Miért működnek a dolgok egy bizonyos módon.
Arjan Bakema
Kurzus - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Gépi fordítás
a gyakorlati ismerete és használata a mesterséges intelligencia (AI) alkalmazásában a robotika jövőjében.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurzus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Gépi fordítás