Köszönjük, hogy elküldte érdeklődését! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Köszönjük, hogy elküldte foglalását! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Kurzusleírás
Bevezetés a számítógépes látásba önvezető járművekben
- A számítógépes látás szerepe önvezető járműrendszerekben
- Kihívások és megoldások valós idejű látófeldolgozásban
- Kulcsfogalmak: objektumdetektálás, követés és jelenetfelismerés
Képfeldolgozás alapjai önvezető járművekhez
- Képek rögzítése kamerákból és érzékelőkből
- Alapműveletek: szűrés, éldetektálás és transzformációk
- Előfeldolgozási folyamatok valós idejű látófeladatokhoz
Objektumdetektálás és osztályozás
- Jellemzők kinyerése SIFT, SURF és ORB segítségével
- Klasszikus detektáló algoritmusok: HOG és Haar-kaskádok
- Mélytanulási megközelítések: CNNs, YOLO és SSD
Sáv- és útjelzés detektálása
- Hough-transzformáció vonal- és görbedetektáláshoz
- Érdeklődési terület (ROI) kinyerése sávjelzéshez
- Sávdetektálás implementálása OpenCV és TensorFlow segítségével
Szemantikus szegmentáció jelenetfelismeréshez
- A szemantikus szegmentáció megértése önvezető járművekben
- Mélytanulási technikák: FCN, U-Net és DeepLab
- Valós idejű szegmentáció mély neurális hálózatokkal
Akadály- és gyalogos detektálás
- Valós idejű objektumdetektálás YOLO és Faster R-CNN segítségével
- Többobjektumos követés SORT és DeepSORT segítségével
- Gyalogos felismerés HOG és mélytanulási modellek segítségével
Érzékelőfúzió fejlett érzékeléshez
- Látóadatok kombinálása LiDAR és RADAR adatokkal
- Kalman-szűrés és részecskeszűrés adatintegrációhoz
- Érzékelés pontosságának javítása érzékelőfúziós technikákkal
Látórendszerek értékelése és tesztelése
- Látómodellek értékelése autóipari adatkészletekkel
- Valós idejű teljesítményértékelés és optimalizálás
- Látófolyamat implementálása önvezető járműszimulációhoz
Esettanulmányok és valós alkalmazások
- Sikeres látórendszerek elemzése önvezető autókban
- Projekt: Sáv- és akadálydetektáló folyamat implementálása
- Megbeszélés: Jövőbeli trendek az autóipari számítógépes látásban
Összefoglalás és következő lépések
Követelmények
- Python programozási ismeretek
- Alapvető gépi tanulási fogalmak ismerete
- Képfeldolgozási technikák ismerete
Célközönség
- AI-fejlesztők, akik önvezető járműalkalmazásokon dolgoznak
- Számítógépes látásmérnökök, akik valós idejű érzékeléssel foglalkoznak
- Kutatások és fejlesztők, akik érdeklődnek az autóipari AI iránt
21 Órák
Vélemények (1)
I genuinely enjoyed the hands-on approach.
Kevin De Cuyper
Kurzus - Computer Vision with OpenCV
Gépi fordítás