Kurzusleírás

Autonomous Vehicularok Számítógépes Látás Bevezetése

  • Számítógépes látás szerepe az önálló járművekrendszerekben
  • Kihívások és megoldások a valós idejű látásfeldolgozásban
  • Kulcsfogalmak: tárgyfelismerés, követés és jelenetértés

Önálló Járművekhez Számitógépes Látás Alapjai

  • Kamerák és szenzoroktól származó képfelvétel
  • Alapvető műveletek: szűrés, élek felismerése és transzformációk
  • Előfeldolgozási pipeline-ok valós idejű látásfeladatokhoz

Tárgyfelismerés és Osztályozás

  • Jellemzők kivonása SIFT, SURF és ORB segítségével
  • Klasszikus felismerési algoritmusok: HOG és Haar kaskádok
  • Mélytanulási megközelítések: CNNs, YOLO és SSD

Útjelző és Útjelzőjel Felismerés

  • Hough transzformáció vonalak és görbék felismeréséhez
  • Érdeklődési terület (ROI) kivonása útjelzőjelekhez
  • Útjelző felismerés implementálása OpenCV és TensorFlow segítségével

Jelentésosztályozás a Jelentésértéshez

  • Jelentésosztályozás értése az önálló vezetésben
  • Mélytanulási technikák: FCN, U-Net és DeepLab
  • Valós idejű osztályozás mély neuronhálózatokkal

Akadály és Gyalogos Felismerés

  • Valós idejű tárgyfelismerés YOLO és Faster R-CNN segítségével
  • Több tárgy követése SORT és DeepSORT segítségével
  • Gyalogos felismerés HOG és mélytanulási modellek segítségével

Érzékelési Hatékonyság Növelése Szensoros Egybeolvasztással

  • Látási adatok összevonása LiDAR és RADAR adatokkal
  • Kalman és részecske szűrés adatok integálásához
  • Érzékelési pontosság javítása szensoros egybeolvasztási technikákkal

Látórendszerek Értékelése és Tesztelése

  • Látómodellek mérőszáma autonóm adathalmazokkal
  • Valós idejű teljesítményértékelés és optimalizálás
  • Látópipeline implementálása önálló vezetési szimulációhoz

Esettanulmányok és Valós Életbeni Alkalmazások

  • Sikeres látórendszerek elemzése önálló autóban
  • Projekt: Útjelző és akadályfelismerő pipeline implementálása
  • Megbeszélés: Jövőbeli trendek az autóipari számítógépes látásban

Összegzés és Következő Lépések

Követelmények

  • Python programozás terjesztése
  • Alapvető ismeretek a gépi tanulás fogalmairól
  • Ismeret az képfeldolgozási technikákról

Célközönség

  • Autonóm járművek alkalmazásaira dolgozó AI-fejlesztők
  • Valós idejű érzékelésre koncentráló számítógépes látásmérnökök
  • Autonóm járművekben érdekelt kutatók és fejlesztők
 21 Órák

Résztvevők száma


Ár résztvevőnként

Vélemények (1)

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák