Kurzusleírás

Bevezetés a számítógépes látásba önvezető járművekben

  • A számítógépes látás szerepe önvezető járműrendszerekben
  • Kihívások és megoldások valós idejű látófeldolgozásban
  • Kulcsfogalmak: objektumdetektálás, követés és jelenetfelismerés

Képfeldolgozás alapjai önvezető járművekhez

  • Képek rögzítése kamerákból és érzékelőkből
  • Alapműveletek: szűrés, éldetektálás és transzformációk
  • Előfeldolgozási folyamatok valós idejű látófeladatokhoz

Objektumdetektálás és osztályozás

  • Jellemzők kinyerése SIFT, SURF és ORB segítségével
  • Klasszikus detektáló algoritmusok: HOG és Haar-kaskádok
  • Mélytanulási megközelítések: CNNs, YOLO és SSD

Sáv- és útjelzés detektálása

  • Hough-transzformáció vonal- és görbedetektáláshoz
  • Érdeklődési terület (ROI) kinyerése sávjelzéshez
  • Sávdetektálás implementálása OpenCV és TensorFlow segítségével

Szemantikus szegmentáció jelenetfelismeréshez

  • A szemantikus szegmentáció megértése önvezető járművekben
  • Mélytanulási technikák: FCN, U-Net és DeepLab
  • Valós idejű szegmentáció mély neurális hálózatokkal

Akadály- és gyalogos detektálás

  • Valós idejű objektumdetektálás YOLO és Faster R-CNN segítségével
  • Többobjektumos követés SORT és DeepSORT segítségével
  • Gyalogos felismerés HOG és mélytanulási modellek segítségével

Érzékelőfúzió fejlett érzékeléshez

  • Látóadatok kombinálása LiDAR és RADAR adatokkal
  • Kalman-szűrés és részecskeszűrés adatintegrációhoz
  • Érzékelés pontosságának javítása érzékelőfúziós technikákkal

Látórendszerek értékelése és tesztelése

  • Látómodellek értékelése autóipari adatkészletekkel
  • Valós idejű teljesítményértékelés és optimalizálás
  • Látófolyamat implementálása önvezető járműszimulációhoz

Esettanulmányok és valós alkalmazások

  • Sikeres látórendszerek elemzése önvezető autókban
  • Projekt: Sáv- és akadálydetektáló folyamat implementálása
  • Megbeszélés: Jövőbeli trendek az autóipari számítógépes látásban

Összefoglalás és következő lépések

Követelmények

  • Python programozási ismeretek
  • Alapvető gépi tanulási fogalmak ismerete
  • Képfeldolgozási technikák ismerete

Célközönség

  • AI-fejlesztők, akik önvezető járműalkalmazásokon dolgoznak
  • Számítógépes látásmérnökök, akik valós idejű érzékeléssel foglalkoznak
  • Kutatások és fejlesztők, akik érdeklődnek az autóipari AI iránt
 21 Órák

Résztvevők száma


Ár per résztvevő

Vélemények (1)

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák