Kurzusleírás

Bevezetés a Számítógépes Látásba Autonom Járóbeteghajtásra

  • A számítógépes látás szerepe az autonom járóbeteg rendszerekben
  • Kihívások és megoldások a valós időben történő látási feldolgozásban
  • Alapfogalmak: tárgyfelismerés, nyomon követés és környezet megértése

Képfeldolgozás Alkalmazása Autonom Járóbeteghajtásra

  • Képek beszerzése kameralaktól és érzékelőktől
  • Alapműveletek: szűrés, szélész detektálás és transzformációk
  • Folyamatok előkészítése valós időben működő látási feladatokhoz

Tárgyfelismerés és Klasszifikáció

  • Jellemzők kivonása SIFT, SURF és ORB használatával
  • Klasszikus detektáló algoritmusok: HOG és Haar kaszkad
  • Mély tanulási megközelítések: CNN, YOLO és SSD

Sáv és Útszegely Felismerés

  • Hough transzformáció vonalak és görbék detektálásához
  • Érdeklődési terület (ROI) kivonása sáv jelöléshez
  • Sáv felismerés implementálása OpenCV és TensorFlow segítségével

Szemantikus Szegmensenálás a Környezet Megértése érdekében

  • A szemantikus szegmensenálás megértése az autonom járóbeteghajtásban
  • Mély tanulási technikák: FCN, U-Net és DeepLab
  • Valós időben történő szegmensenálás mély neurális hálózatokkal

Akadály és Gyalogos Felismerés

  • Valós időben történő tárgyfelismerés YOLO és Faster R-CNN használatával
  • Többtárgy nyomon követése SORT és DeepSORT segítségével
  • Gyalogos felismerés HOG és mély tanulási modellekkel

Érzékelők Összeillesztése Jobb Érzékeléshez

  • Látási adatok összeillesztése LiDAR és RADAR adattal
  • Kalman szűrés és részecskeszűrés az adatok integrálásához
  • Az érzékelés pontosságának javítása összeillesztési technikákkal

Látási Rendszerek Kiértékelése és Tesztelése

  • Látási modellek benchmarkolása automobil adatbázisokkal
  • Valós időben történő teljesítmény kiértékelés és optimalizálás
  • Látási folyamat implementálása autonom járóbeteg szimulációhoz

Esetszemélyek és Valós Alkalmazások

  • Sikeres látási rendszerek elemzése autonom járóbeteghajtásban
  • Projekt: Sáv és akadály felismerési folyamat implementálása
  • Viták: Az automobilipari számítógépes látás jövőbeli trendjei

Összefoglaló és Következő Lépések

Követelmények

  • Python programozási szertudás
  • Alapvető mesterséges intelligencia fogalmak ismerete
  • Képfeldolgozási technikák ismerete

Célcsoport

  • Az autonom járóbeteg-alkalmazások fejlesztésével foglalkozó mesterséges intelligencia fejlesztők
  • Valós időben működő érzékelést összpontosító számítógépes látási mérnökök
  • Az automobilipari mesterséges intelligencia terén érdeklődő kutatók és fejlesztők
 21 Órák

Résztvevők száma


Ár résztvevőnként

Vélemények (1)

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák