Kurzusleírás

Autonóm járművekben használt mesterséges intelligencia bevezetése

  • Autonóm vezetési szintjeinek és a mesterséges intelligencia integrációjának megértése
  • Autonóm vezetésben használt mesterséges intelligencia keretrendszerei és könyvtárak áttekintése
  • Mesterséges intelligenciával meghajtott járműautonómiában tapasztalt trendek és innovációk

Mélytanulás alapjai autonóm vezetéshez

  • Önjáró autók számára neuralhálózati architektúrák
  • Képelemzéshez használt konvolúciós neuralhálózatok (CNNs)
  • Időbeli adatokhoz használt rekurzív neuralhálózatok (RNNs)

Autonóm vezetéshez használt számítógépes látás

  • YOLO és SSD használata tárgyfelismeréshez
  • Sávfelismerés és útfölvességi technikák
  • Környezeti észleléshez használt szemantikus szegmentálás

Meghatározási tanulás vezetési döntésekre

  • Autonóm járművekben használt Markov-meghatározási folyamatok (MDP)
  • Mély meghatározási tanulási (DRL) modellek edzése
  • Szimuláció alapú tanulás vezetési politikákhoz

Érzékelők fúziója és észlelés

  • LiDAR, RADAR és kameraképek integrálása
  • Kalman szűrő és érzékelőfúziós technikák
  • Több érzékelő adatok feldolgozása környezeti térképkészítéshez

Mélytanulási modellek vezetési előrejelzéshez

  • Viselkedési előrejelző modellek készítése
  • Akadályelkerüléshez használt pályaelőrejelzés
  • Szoftver állapota és szándéka felismerése

Modellértékelés és optimalizálás

  • Modell pontosságának és teljesítményének mértékegyenletei
  • Valós idejű végrehajtáshoz használt optimalizálási technikák
  • Autonóm járműplatformokra beépített modellek telepítése

Esettanulmányok és valós világban való alkalmazások

  • Autonóm járműbalesetek és biztonsági kihívások elemzése
  • Sikeres AI-meghajtott vezetési rendszerek bemutatása
  • Projekt: Sávkövető AI modell fejlesztése

Összegzés és következő lépések

Követelmények

  • Jó ismerete Python programozásnak
  • Tapasztalat machine learning és deep learning keretekkel
  • Ismeret autómóstechnológiákkal és számítógépes látással

Audience

  • Adat tudósok, akik autónóm járműalkalmazásokban szeretnének dolgozni
  • AI szakértők, akik az autómóbi AI fejlesztésre koncentrálnak
  • Fejlesztők, akik érdeklődnek a self-driving autók deep learning technikái iránt
 21 Órák

Résztvevők száma


Ár résztvevőnként

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák