Lépjen kapcsolatba velünk

Kurzusleírás

Bevezetés a mesterséges intelligenciába az önvezető járművekben

  • Önvezető szintek és MI integráció megértése
  • Áttekintés az önvezetésben használt MI keretrendszerekről és könyvtárakról
  • Trendek és innovációk a MI alapú járműautonómiában

A mélytanulás alapjai az önvezető vezetéshez

  • Neuronális hálózati architektúrák önvezető autóknak
  • Konvolúciós neuronális hálózatok (CNN) képfeldolgozáshoz
  • Rekurzív neuronális hálózatok (RNN) időbeli adathoz

Számítógépes látás az önvezető vezetésben

  • Objektumdetektálás YOLO és SSD használatával
  • Sáv észlelés és útkövetési technikák
  • Elemi szegmentálás a környezetérzékeléshez

Erősítési tanulás a vezetési döntésekhez

  • Markov-döntési folyamatok (MDP) önvezető járművekben
  • Mély erősítési tanuló (DRL) modellek betanítása
  • Szimuláció alapú tanulás vezetésstratégiákhoz

Érzékelő-fúzió és érzékelés

  • LiDAR, RADAR és kameraadatok integrálása
  • Kalman-szűrés és érzékelő-fúziós technikák
  • Több érzékelős adatfeldolgozás a környezettérképészethez

Mélytanulási modellek a vezetési előrejelzéshez

  • Viselkedési előrejelző modellek építése
  • Trajektória-előrejelzés akadálykerüléshez
  • Vezetői állapot és szándék felismerése

Modellértékelés és optimalizálás

  • Mutatók a modell pontosságának és teljesítményének mérésére
  • Optimalizálási technikák a valós idejű futtatáshoz
  • Betantott modellek telepítése önvezető járműplatformokra

Esettanulmányok és valós világban történő alkalmazások

  • Önvezető járművektől származó balesetek és biztonsági kihívások elemzése
  • Sikeres MI-vezérelt vezetésrendszerek implementációinak vizsgálata
  • Projekt: Sávkövető MI modell fejlesztése

Követelmények

  • Python programozási ismeretek
  • Tapasztalat gépi tanulási és mélytanulási keretrendszerekkel
  • Autópálya technológia és számítógépes látás alapismerete

Célközönség

  • Adattudományosok, akik önvezető alkalmazásokon szeretnének dolgozni
  • MI specialisták, akik az autóipari MI fejlesztésre fókuszálnak
  • Fejlesztők, akik érdeklődnek az önvezető autóknál használt mélytanulási technikák iránt
 21 Órák

Résztvevők száma


Ár per résztvevő

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák