Kurzusleírás

Bevezetés az AI-ba az önvezető járművekben

  • Az önvezetés szintjeinek és az AI integrációjának megértése
  • Az önvezető járművekben használt AI keretrendszerek és könyvtárak áttekintése
  • Trendek és innovációk az AI által hajtott járműautonómiában

Mélytanulás alapjai az önvezető járművekhez

  • Neurális hálózati architektúrák önvezető autókhoz
  • Konvolúciós neurális hálózatok (CNN) képfeldolgozáshoz
  • Rekurrens neurális hálózatok (RNN) időbeli adatokhoz

Számítógépes látás az önvezető járművekhez

  • Objektumfelismerés YOLO és SSD segítségével
  • Sávfelismerés és útkövetési technikák
  • Szemantikus szegmentáció környezeti érzékeléshez

Erősítő tanulás vezetési döntésekhez

  • Markov-döntési folyamatok (MDP) önvezető járművekben
  • Mély erősítő tanulási (DRL) modellek betanítása
  • Szimulációalapú tanulás vezetési politikákhoz

Érzékelőegyesítés és érzékelés

  • LiDAR, RADAR és kamera adatok integrálása
  • Kalman-szűrés és érzékelőegyesítési technikák
  • Több érzékelős adatfeldolgozás környezetleképezéshez

Mélytanulási modellek vezetési előrejelzéshez

  • Viselkedési előrejelzési modellek építése
  • Pálya-előrejelzés akadálykerüléshez
  • Sofőr állapot- és szándékfelismerés

Modellértékelés és optimalizálás

  • Metrikák a modell pontosságához és teljesítményéhez
  • Optimalizációs technikák valós idejű végrehajtáshoz
  • Betanított modellek üzembe helyezése önvezető járműplatformokon

Esettanulmányok és valós alkalmazások

  • Önvezető járművek baleseteinek és biztonsági kihívásainak elemzése
  • Az AI által hajtott vezetési rendszerek sikeres megvalósításainak feltárása
  • Projekt: Sávkövető AI modell fejlesztése

Összefoglalás és következő lépések

Követelmények

  • Python programozási ismeretek
  • Tapasztalat gépi tanulási és mélytanulási keretrendszerekben
  • Ismeret az autóipari technológiák és a számítógépes látás területén

Célközönség

  • Adattudósok, akik önvezető alkalmazásokon szeretnének dolgozni
  • AI-szakértők, akik az autóipari AI-fejlesztésre összpontosítanak
  • Fejlesztők, akik a mélytanulási technikák iránt érdeklődnek önvezető autókhoz
 21 Órák

Résztvevők száma


Ár per résztvevő

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák