Kurzusleírás

Bevezetés az önvezető járművek szenzoraihoz

  • Az önvezető járművek architektúrájának áttekintése
  • A szenzorok szerepe az önvezető technológiában
  • A szenzorokon alapuló érzékelés kihívásai és korlátai

LiDAR szenzorok az önvezető járművekben

  • A LiDAR működése: elvek és alkalmazások
  • LiDAR adatfeldolgozás és 3D térképezés
  • A LiDAR előnyei és korlátai az önvezető rendszerekben

Radar és ultrahang szenzorok

  • Radar az objektumok észleléséhez és ütközéselkerüléshez
  • A radarjelek és a Doppler-effektus értelmezése
  • Ultrahang szenzorok alacsony sebességű navigációhoz

Kamera és számítógépes látórendszerek

  • Az önvezető járművekben használt kameratípusok
  • Képfeldolgozási technikák az objektumok felismeréséhez
  • Mélytanulási alkalmazások a vizuális érzékelésben

Szenzorok összevonása és adatintegráció

  • Bevezetés a szenzorok összevonási technikáiba
  • A LiDAR, radar és kameraadatok kombinálása a jobb pontosság érdekében
  • Kalman-szűrés és mélytanulási megközelítések a szenzorok összevonásában

Valós idejű feldolgozás és önvezető döntéshozatal

  • Késleltetés és valós idejű korlátok az önvezető érzékelésben
  • Szenzoradatok feldolgozása navigációhoz és akadálykerüléshez
  • Esettanulmányok: Tesla, Waymo és más iparági vezetők

Az önvezető járművek szenzorainak tesztelése és kalibrálása

  • Módszerek a szenzorok kalibrálásához és hibajavításához
  • Szenzorok teljesítményének tesztelése különböző környezetekben
  • A szenzorok elhelyezésének optimalizálása a jobb járműérzékelés érdekében

Jövőbeli trendek az önvezető járművek érzékelésében

  • Újító szenzortechnológiák az önvezető autókban
  • MI-alapú fejlesztések a szenzoradat-elemzésben
  • A teljesen önvezető járművek érzékelési rendszereinek jövője

Összefoglalás és következő lépések

Követelmények

  • Autóipari rendszerek és elektronika ismerete
  • Tapasztalat olyan programozási nyelvekben, mint a Python vagy MATLAB
  • Alapvető ismeretek a vezérlőrendszerekről és a jelfeldolgozásról

Célközönség

  • Az önvezető járművek fejlesztésén dolgozó mérnökök
  • Autóipari szakemberek, akik érdeklődnek a szenzorok integrációja iránt
  • IoT-szakértők, akik a szenzorok alkalmazásait vizsgálják az intelligens mobilitás területén
 21 Órák

Résztvevők száma


Ár per résztvevő

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák