Köszönjük, hogy elküldte érdeklődését! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Köszönjük, hogy elküldte foglalását! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Kurzusleírás
Bevezetés az önvezető járművek szenzoraihoz
- Az önvezető járművek architektúrájának áttekintése
- A szenzorok szerepe az önvezető technológiában
- A szenzorokon alapuló érzékelés kihívásai és korlátai
LiDAR szenzorok az önvezető járművekben
- A LiDAR működése: elvek és alkalmazások
- LiDAR adatfeldolgozás és 3D térképezés
- A LiDAR előnyei és korlátai az önvezető rendszerekben
Radar és ultrahang szenzorok
- Radar az objektumok észleléséhez és ütközéselkerüléshez
- A radarjelek és a Doppler-effektus értelmezése
- Ultrahang szenzorok alacsony sebességű navigációhoz
Kamera és számítógépes látórendszerek
- Az önvezető járművekben használt kameratípusok
- Képfeldolgozási technikák az objektumok felismeréséhez
- Mélytanulási alkalmazások a vizuális érzékelésben
Szenzorok összevonása és adatintegráció
- Bevezetés a szenzorok összevonási technikáiba
- A LiDAR, radar és kameraadatok kombinálása a jobb pontosság érdekében
- Kalman-szűrés és mélytanulási megközelítések a szenzorok összevonásában
Valós idejű feldolgozás és önvezető döntéshozatal
- Késleltetés és valós idejű korlátok az önvezető érzékelésben
- Szenzoradatok feldolgozása navigációhoz és akadálykerüléshez
- Esettanulmányok: Tesla, Waymo és más iparági vezetők
Az önvezető járművek szenzorainak tesztelése és kalibrálása
- Módszerek a szenzorok kalibrálásához és hibajavításához
- Szenzorok teljesítményének tesztelése különböző környezetekben
- A szenzorok elhelyezésének optimalizálása a jobb járműérzékelés érdekében
Jövőbeli trendek az önvezető járművek érzékelésében
- Újító szenzortechnológiák az önvezető autókban
- MI-alapú fejlesztések a szenzoradat-elemzésben
- A teljesen önvezető járművek érzékelési rendszereinek jövője
Összefoglalás és következő lépések
Követelmények
- Autóipari rendszerek és elektronika ismerete
- Tapasztalat olyan programozási nyelvekben, mint a Python vagy MATLAB
- Alapvető ismeretek a vezérlőrendszerekről és a jelfeldolgozásról
Célközönség
- Az önvezető járművek fejlesztésén dolgozó mérnökök
- Autóipari szakemberek, akik érdeklődnek a szenzorok integrációja iránt
- IoT-szakértők, akik a szenzorok alkalmazásait vizsgálják az intelligens mobilitás területén
21 Órák