Köszönjük, hogy elküldte érdeklődését! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Köszönjük, hogy elküldte foglalását! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Kurzusleírás
Bemutatkozás az önvezető járművek útvonaltervezésében
- Alapok és kihívások az útvonaltervezésben
- Alkalmazások az önvezető vezetésben és robotikában
- Hagyományos és modern tervezési technikák áttekintése
Gráfalapú útvonaltervezési algoritmusok
- Áttekintés az A* és a Dijkstra-algoritmusokról
- A* implementálása rácsalapú útkereséshez
- Dinamikus változatok: D* és D* Lite változó környezetekhez
Mintavételi alapú útvonaltervezési algoritmusok
- Véletlen mintavételezési technikák: RRT és RRT*
- Út simítása és optimalizálása
- Non-holonóm korlátok kezelése
Optimalizálási alapú útvonaltervezés
- Útvonaltervezési probléma megfogalmazása optimalizálási problémaként
- Trayektória-optimalizálás nemlineáris programozással
- Gradiensalapú és gradiens nélküli optimalizálási technikák
Tanulási alapú útvonaltervezés
- Mély tanulás (DRL) az útvonal-optimalizáláshoz
- DRL integrálása hagyományos algoritmusokkal
- Adaptív útvonaltervezés gépi tanulási modellekkel
Dinamikus és bizonytalan környezetek kezelése
- Reaktív tervezési technikák valós idejű válaszhoz
- Akadálykerülés és prediktív vezérlés
- Érzékelési adatok integrálása adaptív navigációhoz
Útvonaltervezési algoritmusok értékelése és benchmarkolása
- Mutatók az útvonal hatékonyságára, biztonságára és számítási komplexitásra
- Simuláció és tesztelés ROS-ban és Gazebo-ban
- Esettanulmány: RRT* és D* összehasonlítása összetett helyzetekben
Esettanulmányok és valós világ alkalmazások
- Útvonaltervezés önvezető szállításrobotokhoz
- Alkalmazások önvezető autókban és UAV-okban
- Projekt: Adaptív útvonaltervező implementálása RRT*-vel
Követelmények
- Python programozási ismeretek
- Tapasztalat robotikai rendszerekkel és irányítási algoritmusokkal
- Ismeret az önvezető járművek technológiájáról
Célközönség
- Olyan robotikai mérnökök, akik önvezető rendszerekkel foglalkoznak
- MI kutatók, akik az útvonaltervezéssel és navigációval foglalkoznak
- Haladó szintű fejlesztők, akik önvezető technológiákkal foglalkoznak
21 Órák