Köszönjük, hogy elküldte érdeklődését! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Köszönjük, hogy elküldte foglalását! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Kurzusleírás
Bevezetés az önvezető járművek útvonaltervezésébe
- Az útvonaltervezés alapjai és kihívások
- Alkalmazások az önvezető járművekben és robotikában
- Tradicionális és modern tervezési technikák áttekintése
Gráfalapú Útvonaltervezési Algoritmusok
- Az A* és Dijkstra algoritmusok áttekintése
- A* implementálása rácson alapuló útvonalkereséshez
- Dinamikus változatok: D* és D* Lite változó környezetekhez
Mintavételezésen alapuló Útvonaltervezési Algoritmusok
- Véletlenszerű mintavételezési technikák: RRT és RRT*
- Útvonal simítás és optimalizálás
- Nem holonómiai korlátozások kezelése
Optimalizáláson alapuló Útvonaltervezés
- Az útvonaltervezési probléma megfogalmazása optimalizálási problémaként
- Pályaoptimalizálás nemlineáris programozással
- Gradiens alapú és gradiensmentes optimalizálási technikák
Tanuláson alapuló Útvonaltervezés
- Mély megerősítéses tanulás (DRL) útvonaloptimalizáláshoz
- DRL integrálása hagyományos algoritmusokkal
- Adaptív útvonaltervezés gépi tanulási modellek használatával
Dinamikus és Bizonytalan Környezetek Kezelése
- Reaktív tervezési technikák valós idejű válaszadáshoz
- Akadálykerülés és prediktív vezérlés
- Érzékelői adatok integrálása adaptív navigációhoz
Útvonaltervezési Algoritmusok Értékelése és Összehasonlítása
- Metrikák az útvonal hatékonyságára, biztonságára és számítási bonyolultságára
- Szimulálás és tesztelés ROS és Gazebo környezetben
- Esettanulmány: RRT* és D* összehasonlítása komplex forgatókönyvekben
Esettanulmányok és Valós Alkalmazások
- Útvonaltervezés önvezető szállító robotokhoz
- Alkalmazások önvezető autókban és UAV-kban
- Projekt: Adaptív útvonaltervező implementálása RRT* használatával
Összefoglalás és Következő Lépések
Követelmények
- Python programozási jártasság
- Tapasztalat robotikai rendszerekben és vezérlő algoritmusokban
- Ismeret az önvezető járművek technológiáiról
Célközönség
- Önvezető rendszerekben szakosodott robotikai mérnökök
- Útvonaltervezéssel és navigációval foglalkozó AI kutatók
- Önvezető technológián dolgozó haladó szintű fejlesztők
21 Órák