Köszönjük, hogy elküldte érdeklődését! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Köszönjük, hogy elküldte foglalását! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Kurzusleírás
Bevezetés a Path Planningbe autonóm járművek számára
- A path planning alapjai és kihívásai
- Alkalmazások az autonóm vezetésben és robotikában
- A hagyományos és modern tervezési technikák áttekintése
Grafikus Path Planning Algoritmusok
- Az A* és Dijkstra algoritmusok áttekintése
- Az A* implementálása rács alapú útvonaltervezéshez
- Dinamikus változatok: D* és D* Lite változó környezetekhez
Mintavételen alapuló Path Planning Algoritmusok
- Véletlenszerű mintavételi technikák: RRT és RRT*
- Útvonal simítása és optimalizálása
- Nem-holonomikus korlátozások kezelése
Optimalizáción alapuló Path Planning
- A path planning problémájának optimalizációs problémaként megfogalmazása
- Pályaoptimalizálás nemlineáris programozással
- Gradien alapú és gradien nélküli optimalizálási technikák
Tanuláson alapuló Path Planning
- Mély megerősítéses tanulás (DRL) útvonaloptimalizáláshoz
- A DRL integrálása a hagyományos algoritmusokkal
- Adaptív útvonaltervezés gépi tanulási modellekkel
Dinamikus és Bizonytalan Környezetek Kezelése
- Reactive tervezési technikák a valós idejű válaszadáshoz
- Az akadályok elkerülése és a prediktív vezérlés
- Az érzékelési adatok integrálása az adaptív navigációhoz
Path Planning Algoritmusok Értékelése és Benchmarking
- Metrikák az útvonal hatékonyságának, biztonságának és számítási komplexitásának mérésére
- Szimuláció és tesztelés a ROS-ban és a Gazebo-ban
- Esettanulmány: Az RRT* és a D* összehasonlítása komplex forgatókönyvekben
Esettanulmányok és Valós Világi Alkalmazások
- Útvonaltervezés autonóm szállítási robotok számára
- Alkalmazások az önvezető autókban és UAV-kban
- Projekt: Adaptív útvonaltervező implementálása RRT* használatával
Összegzés és Következő Lépések
Követelmények
- Jártasság a Python programozásban
- Tapasztalat robotikai rendszerekkel és vezérlési algoritmusokkal
- Ismeretek az autonóm járműtechnológiákkal kapcsolatban
Célközönség
- Robotics mérnökök, akik autonóm rendszerekre specializálódtak
- AI kutatók, akik a pályatervezésre és a navigációra összpontosítanak
- Haladó szintű fejlesztők, akik önvezető technológián dolgoznak
21 Órák