Kurzusleírás

Bevezetés az önvezető járművek útvonaltervezésébe

  • Az útvonaltervezés alapjai és kihívások
  • Alkalmazások az önvezető járművekben és robotikában
  • Tradicionális és modern tervezési technikák áttekintése

Gráfalapú Útvonaltervezési Algoritmusok

  • Az A* és Dijkstra algoritmusok áttekintése
  • A* implementálása rácson alapuló útvonalkereséshez
  • Dinamikus változatok: D* és D* Lite változó környezetekhez

Mintavételezésen alapuló Útvonaltervezési Algoritmusok

  • Véletlenszerű mintavételezési technikák: RRT és RRT*
  • Útvonal simítás és optimalizálás
  • Nem holonómiai korlátozások kezelése

Optimalizáláson alapuló Útvonaltervezés

  • Az útvonaltervezési probléma megfogalmazása optimalizálási problémaként
  • Pályaoptimalizálás nemlineáris programozással
  • Gradiens alapú és gradiensmentes optimalizálási technikák

Tanuláson alapuló Útvonaltervezés

  • Mély megerősítéses tanulás (DRL) útvonaloptimalizáláshoz
  • DRL integrálása hagyományos algoritmusokkal
  • Adaptív útvonaltervezés gépi tanulási modellek használatával

Dinamikus és Bizonytalan Környezetek Kezelése

  • Reaktív tervezési technikák valós idejű válaszadáshoz
  • Akadálykerülés és prediktív vezérlés
  • Érzékelői adatok integrálása adaptív navigációhoz

Útvonaltervezési Algoritmusok Értékelése és Összehasonlítása

  • Metrikák az útvonal hatékonyságára, biztonságára és számítási bonyolultságára
  • Szimulálás és tesztelés ROS és Gazebo környezetben
  • Esettanulmány: RRT* és D* összehasonlítása komplex forgatókönyvekben

Esettanulmányok és Valós Alkalmazások

  • Útvonaltervezés önvezető szállító robotokhoz
  • Alkalmazások önvezető autókban és UAV-kban
  • Projekt: Adaptív útvonaltervező implementálása RRT* használatával

Összefoglalás és Következő Lépések

Követelmények

  • Python programozási jártasság
  • Tapasztalat robotikai rendszerekben és vezérlő algoritmusokban
  • Ismeret az önvezető járművek technológiáiról

Célközönség

  • Önvezető rendszerekben szakosodott robotikai mérnökök
  • Útvonaltervezéssel és navigációval foglalkozó AI kutatók
  • Önvezető technológián dolgozó haladó szintű fejlesztők
 21 Órák

Résztvevők száma


Ár per résztvevő

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák