Kurzusleírás

Bevezetés a Path Planningbe autonóm járművek számára

  • A path planning alapjai és kihívásai
  • Alkalmazások az autonóm vezetésben és robotikában
  • A hagyományos és modern tervezési technikák áttekintése

Grafikus Path Planning Algoritmusok

  • Az A* és Dijkstra algoritmusok áttekintése
  • Az A* implementálása rács alapú útvonaltervezéshez
  • Dinamikus változatok: D* és D* Lite változó környezetekhez

Mintavételen alapuló Path Planning Algoritmusok

  • Véletlenszerű mintavételi technikák: RRT és RRT*
  • Útvonal simítása és optimalizálása
  • Nem-holonomikus korlátozások kezelése

Optimalizáción alapuló Path Planning

  • A path planning problémájának optimalizációs problémaként megfogalmazása
  • Pályaoptimalizálás nemlineáris programozással
  • Gradien alapú és gradien nélküli optimalizálási technikák

Tanuláson alapuló Path Planning

  • Mély megerősítéses tanulás (DRL) útvonaloptimalizáláshoz
  • A DRL integrálása a hagyományos algoritmusokkal
  • Adaptív útvonaltervezés gépi tanulási modellekkel

Dinamikus és Bizonytalan Környezetek Kezelése

  • Reactive tervezési technikák a valós idejű válaszadáshoz
  • Az akadályok elkerülése és a prediktív vezérlés
  • Az érzékelési adatok integrálása az adaptív navigációhoz

Path Planning Algoritmusok Értékelése és Benchmarking

  • Metrikák az útvonal hatékonyságának, biztonságának és számítási komplexitásának mérésére
  • Szimuláció és tesztelés a ROS-ban és a Gazebo-ban
  • Esettanulmány: Az RRT* és a D* összehasonlítása komplex forgatókönyvekben

Esettanulmányok és Valós Világi Alkalmazások

  • Útvonaltervezés autonóm szállítási robotok számára
  • Alkalmazások az önvezető autókban és UAV-kban
  • Projekt: Adaptív útvonaltervező implementálása RRT* használatával

Összegzés és Következő Lépések

Követelmények

  • Jártasság a Python programozásban
  • Tapasztalat robotikai rendszerekkel és vezérlési algoritmusokkal
  • Ismeretek az autonóm járműtechnológiákkal kapcsolatban

Célközönség

  • Robotics mérnökök, akik autonóm rendszerekre specializálódtak
  • AI kutatók, akik a pályatervezésre és a navigációra összpontosítanak
  • Haladó szintű fejlesztők, akik önvezető technológián dolgoznak
 21 Órák

Résztvevők száma


Ár résztvevőnként

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák