Lépjen kapcsolatba velünk

Kurzusleírás

Bemutatkozás az önvezető járművek útvonaltervezésében

  • Alapok és kihívások az útvonaltervezésben
  • Alkalmazások az önvezető vezetésben és robotikában
  • Hagyományos és modern tervezési technikák áttekintése

Gráfalapú útvonaltervezési algoritmusok

  • Áttekintés az A* és a Dijkstra-algoritmusokról
  • A* implementálása rácsalapú útkereséshez
  • Dinamikus változatok: D* és D* Lite változó környezetekhez

Mintavételi alapú útvonaltervezési algoritmusok

  • Véletlen mintavételezési technikák: RRT és RRT*
  • Út simítása és optimalizálása
  • Non-holonóm korlátok kezelése

Optimalizálási alapú útvonaltervezés

  • Útvonaltervezési probléma megfogalmazása optimalizálási problémaként
  • Trayektória-optimalizálás nemlineáris programozással
  • Gradiensalapú és gradiens nélküli optimalizálási technikák

Tanulási alapú útvonaltervezés

  • Mély tanulás (DRL) az útvonal-optimalizáláshoz
  • DRL integrálása hagyományos algoritmusokkal
  • Adaptív útvonaltervezés gépi tanulási modellekkel

Dinamikus és bizonytalan környezetek kezelése

  • Reaktív tervezési technikák valós idejű válaszhoz
  • Akadálykerülés és prediktív vezérlés
  • Érzékelési adatok integrálása adaptív navigációhoz

Útvonaltervezési algoritmusok értékelése és benchmarkolása

  • Mutatók az útvonal hatékonyságára, biztonságára és számítási komplexitásra
  • Simuláció és tesztelés ROS-ban és Gazebo-ban
  • Esettanulmány: RRT* és D* összehasonlítása összetett helyzetekben

Esettanulmányok és valós világ alkalmazások

  • Útvonaltervezés önvezető szállításrobotokhoz
  • Alkalmazások önvezető autókban és UAV-okban
  • Projekt: Adaptív útvonaltervező implementálása RRT*-vel

Követelmények

  • Python programozási ismeretek
  • Tapasztalat robotikai rendszerekkel és irányítási algoritmusokkal
  • Ismeret az önvezető járművek technológiájáról

Célközönség

  • Olyan robotikai mérnökök, akik önvezető rendszerekkel foglalkoznak
  • MI kutatók, akik az útvonaltervezéssel és navigációval foglalkoznak
  • Haladó szintű fejlesztők, akik önvezető technológiákkal foglalkoznak
 21 Órák

Résztvevők száma


Ár per résztvevő

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák