Kurzusleírás

Bevezetés a többérzékelős adatfúzióba

  • Az adatfúzió jelentősége az autonóm navigációban
  • A többérzékelős integráció kihívásai
  • Az adatfúzió alkalmazásai valós idejű érzékelésben

Érzékelő technológiák és adatjellemzők

  • LiDAR: Pontfelhő generálás és feldolgozás
  • Kamera: Vizualis adatrögzítés és képfeldolgozás
  • RADAR: Objektum detektálás és sebességbecslés
  • Inerciális mérési egységek (IMU-k): Mozgás követése

Az adatfúzió alapjai

  • Matematikai alapok: Kalman-szűrők, Bayes-i következtetés
  • Adatasszociáció és -összehangolási technikák
  • Az érzékelő zaj és bizonytalanság kezelése

Fúziós algoritmusok autonóm navigációhoz

  • Kalman-szűrő és kiterjesztett Kalman-szűrő (EKF)
  • Részecskeszűrő nemlineáris rendszerekhez
  • Nemzetközi Kalman-szűrő (UKF) komplex dinamikájú rendszerekhez
  • Adatasszociáció a legközelebbi szomszéd és közös valószínűségi adatasszociáció (JPDA) módszereivel

Gyakorlati érzékelőfúzió implementáció

  • LiDAR és kamera adatok integrálása objektum detektáláshoz
  • RADAR és kamera adatok fúziója sebességbecsléshez
  • GPS és IMU adatok kombinálása pontos helymeghatározáshoz

Valós idejű adatfeldolgozás és szinkronizáció

  • Időbélyegzés és adatszinkronizációs módszerek
  • Késleltetés kezelése és valós idejű teljesítményoptimalizálás
  • Aszinkron érzékelők adatainak kezelése

Haladó technikák és kihívások

  • Mélytanulás alapú módszerek az adatfúzióban
  • Többmódusú adatintegráció és jellemző kinyerés
  • Érzékelő meghibásodások és romlott adatok kezelése

Teljesítményértékelés és optimalizálás

  • Kvantitatív értékelési metrikák a fúzió pontosságához
  • Teljesítmény elemzése különböző környezeti feltételek mellett
  • A rendszer robusztusságának és hibajavító képességének javítása

Esettanulmányok és valós alkalmazások

  • Fúziós technikák autonóm jármű prototípusokban
  • Érzékelőfúziós algoritmusok sikeres bevezetése
  • Műhely: Többérzékelős fúziós folyamat implementálása

Összefoglalás és következő lépések

Követelmények

  • Tapasztalat Python programozásban
  • Alapvető ismeretek az érzékelő technológiákról (pl. LiDAR, kamera, RADAR)
  • Ismeret a ROS és az adatfeldolgozás területén

Közönség

  • Autonóm navigációs rendszereken dolgozó érzékelőfúzió szakemberek
  • Többérzékelős integrációra és adatfeldolgozásra fókuszáló AI mérnökök
  • Autonóm járművek érzékelésével foglalkozó kutatók
 21 Órák

Résztvevők száma


Ár per résztvevő

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák