Köszönjük, hogy elküldte érdeklődését! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Köszönjük, hogy elküldte foglalását! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Kurzusleírás
Bevezetés a többérzékelős adatfúzióba
- Az adatfúzió jelentősége az autonóm navigációban
- A többérzékelős integráció kihívásai
- Az adatfúzió alkalmazásai valós idejű érzékelésben
Érzékelő technológiák és adatjellemzők
- LiDAR: Pontfelhő generálás és feldolgozás
- Kamera: Vizualis adatrögzítés és képfeldolgozás
- RADAR: Objektum detektálás és sebességbecslés
- Inerciális mérési egységek (IMU-k): Mozgás követése
Az adatfúzió alapjai
- Matematikai alapok: Kalman-szűrők, Bayes-i következtetés
- Adatasszociáció és -összehangolási technikák
- Az érzékelő zaj és bizonytalanság kezelése
Fúziós algoritmusok autonóm navigációhoz
- Kalman-szűrő és kiterjesztett Kalman-szűrő (EKF)
- Részecskeszűrő nemlineáris rendszerekhez
- Nemzetközi Kalman-szűrő (UKF) komplex dinamikájú rendszerekhez
- Adatasszociáció a legközelebbi szomszéd és közös valószínűségi adatasszociáció (JPDA) módszereivel
Gyakorlati érzékelőfúzió implementáció
- LiDAR és kamera adatok integrálása objektum detektáláshoz
- RADAR és kamera adatok fúziója sebességbecsléshez
- GPS és IMU adatok kombinálása pontos helymeghatározáshoz
Valós idejű adatfeldolgozás és szinkronizáció
- Időbélyegzés és adatszinkronizációs módszerek
- Késleltetés kezelése és valós idejű teljesítményoptimalizálás
- Aszinkron érzékelők adatainak kezelése
Haladó technikák és kihívások
- Mélytanulás alapú módszerek az adatfúzióban
- Többmódusú adatintegráció és jellemző kinyerés
- Érzékelő meghibásodások és romlott adatok kezelése
Teljesítményértékelés és optimalizálás
- Kvantitatív értékelési metrikák a fúzió pontosságához
- Teljesítmény elemzése különböző környezeti feltételek mellett
- A rendszer robusztusságának és hibajavító képességének javítása
Esettanulmányok és valós alkalmazások
- Fúziós technikák autonóm jármű prototípusokban
- Érzékelőfúziós algoritmusok sikeres bevezetése
- Műhely: Többérzékelős fúziós folyamat implementálása
Összefoglalás és következő lépések
Követelmények
- Tapasztalat Python programozásban
- Alapvető ismeretek az érzékelő technológiákról (pl. LiDAR, kamera, RADAR)
- Ismeret a ROS és az adatfeldolgozás területén
Közönség
- Autonóm navigációs rendszereken dolgozó érzékelőfúzió szakemberek
- Többérzékelős integrációra és adatfeldolgozásra fókuszáló AI mérnökök
- Autonóm járművek érzékelésével foglalkozó kutatók
21 Órák