Kurzusleírás
Bevezetés a ROS-Industrial (ROS-I) használatába
A ROS-I funkcióinak és architektúrájának áttekintése
A ROS-I telepítése és konfigurálása
A ROS-I fejlesztői környezet beállítása
Az Unified Robot Description Formats (URDFs) áttekintése a ROS-I-n
Interface könyvtárak (illesztőprogramok) használata a ROS-I-n
Koordinátakeretek nyomon követése a ROS-I-n a TF segítségével
Mozgástervezés a ROS-I-n
- MoveIt! alkalmazás
- RViz
- C++
Egy egyszerű MoveIt! alkalmazás létrehozása
Egy új robot beállítása a ROS-I segítségével
- URDF létrehozása és ellenőrzése
- MoveIt! csomag létrehozása és frissítése a ROS-I-hez
- Tesztelés a ROS-I szimulátoron
Munka a Descartes-szal a ROS-I-n
- A Descartes architektúrája
- Descartes robotvágáshoz
- Descartes robotkeveréshez
- Trajektória pontok a Descartes-on
- A Descartes útvonaltervezésének áttekintése
Egy egyszerű Descartes alkalmazás létrehozása
Érzékeléssel való munka a ROS-I-n
- Kamerakalibrálás
- Munka 3D kamerákkal és 3D adatokkal
- Az érzékelési feldolgozási folyamat áttekintése
- Érzékelési eszközök
Egy egyszerű érzékelési alkalmazás létrehozása
Útvonaltervezés végrehajtása a ROS-I-n
Érzékelési folyamat építése a ROS-I-n
Hibaelhárítás
Összefoglalás és befejezés
Követelmények
- Alapvető tapasztalat Linux rendszerrel
- Alapvető C++ programozási tapasztalat
- Alapvető ismeretek a ROS-ról
Vélemények (2)
Úgy érzem, megszerztem a szükséges alapvető készségeket ahhoz, hogy megértsem, hogyan működik az ROS és hogyan kell projekteket szerkezeti benne.
Dan Goldsmith - Coventry University
Kurzus - ROS: Programming for Robotics
Gépi fordítás
A robotika nagyon összetettnek tűnhet stb., de Richard segítségével barátságosabb módon tudjuk megérteni és felismerni a lehetőségeket, amelyeket az eszköz kínál.
Rolando Barquero - GLAXOSMITHKLINE PHARMACEUTICALS COSTA RICA
Kurzus - Robotics in business - AI/Robotics
Gépi fordítás