Kurzusleírás

Bevezetés a ROS-Industrial (ROS-I) használatába

A ROS-I funkcióinak és architektúrájának áttekintése

A ROS-I telepítése és konfigurálása

A ROS-I fejlesztői környezet beállítása

Az Unified Robot Description Formats (URDFs) áttekintése a ROS-I-n

Interface könyvtárak (illesztőprogramok) használata a ROS-I-n

Koordinátakeretek nyomon követése a ROS-I-n a TF segítségével

Mozgástervezés a ROS-I-n

  • MoveIt! alkalmazás
  • RViz
  • C++

Egy egyszerű MoveIt! alkalmazás létrehozása

Egy új robot beállítása a ROS-I segítségével

  • URDF létrehozása és ellenőrzése
  • MoveIt! csomag létrehozása és frissítése a ROS-I-hez
  • Tesztelés a ROS-I szimulátoron

Munka a Descartes-szal a ROS-I-n

  • A Descartes architektúrája
  • Descartes robotvágáshoz
  • Descartes robotkeveréshez
  • Trajektória pontok a Descartes-on
  • A Descartes útvonaltervezésének áttekintése

Egy egyszerű Descartes alkalmazás létrehozása

Érzékeléssel való munka a ROS-I-n

  • Kamerakalibrálás
  • Munka 3D kamerákkal és 3D adatokkal
  • Az érzékelési feldolgozási folyamat áttekintése
  • Érzékelési eszközök

Egy egyszerű érzékelési alkalmazás létrehozása

Útvonaltervezés végrehajtása a ROS-I-n

Érzékelési folyamat építése a ROS-I-n

Hibaelhárítás

Összefoglalás és befejezés

Követelmények

  • Alapvető tapasztalat Linux rendszerrel
  • Alapvető C++ programozási tapasztalat
  • Alapvető ismeretek a ROS-ról
 14 Órák

Résztvevők száma


Ár per résztvevő

Vélemények (2)

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák