Kurzusleírás
Bevezetés az iparba Robotics
- Az ipari automatizálás áttekintése
- A Fanuc és az Epson robotok legfontosabb jellemzői
- Robot programozási környezetek összehasonlítása
A Fanuc és az Epson robotok beállítása
- Hardverösszetevők és konfigurációk
- Szoftver telepítés és interfész navigáció
- Robotok csatlakoztatása vezérlőkhöz és hálózatokhoz
A robot alapjai Programming
- Mozgásvezérlés: pontról pontra és folyamatos mozgás
- Programming eszközök és nyelvek (TP programozás, Epson SPEL+)
- Érzékelő integráció és I/O kezelés
Biztonság és hibakezelés
- Robotbiztonsági szabványok és megfelelés
- Ütközésészlelés és vészleállítási protokollok
- A gyakori problémák azonosítása és hibaelhárítása
Haladó Programming technikák
- Változók, ciklusok és feltételes utasítások használata
- Raklapozási és komissiózási alkalmazások megvalósítása
- Vision rendszer integráció az automatizált ellenőrzésekhez
A robot teljesítményének optimalizálása
- A mozgás pontosságának és sebességének finomhangolása
- A ciklusidő csökkentése és a hatékonyság javítása
- Prediktív karbantartás és diagnosztika
Összegzés és a következő lépések
Követelmények
- Az alapvető robotikai fogalmak megértése
- Ipari automatizálásban szerzett tapasztalat
- Programozási logika ismerete (előnyös, de nem kötelező)
Közönség
- Automatizálási mérnökök
- Gyártó technikusok
- Ipari robotikai szakemberek
Vélemények (2)
PLC alapismeretek### Course IntroductionThis course is designed for individuals who want to gain basic knowledge about PLCs (Programmable Logic Controllers). It covers the fundamentals of PLCs, their architecture, and basic programming techniques.### Course Outline#### Module 1: Introduction to PLCs- Definition and history of PLCs- Understanding the need for PLCs in industrial automation- Comparison of PLCs with other control systems#### Module 2: PLC Architecture- Basic components of a PLC system- Input and output modules- Central Processing Unit (CPU)- Memory types and their functions- Power supply and communication interfaces#### Module 3: PLC Programming- Introduction to PLC programming languages- Ladder Logic: Basics and structure- Function Block Diagram (FBD)- Structured Text (ST)- Sequential Function Chart (SFC)- Best practices for PLC programming#### Module 4: Practical Applications- Hands-on exercises with PLC hardware- Simulation software for PLC programming- Real-world examples and case studies- Troubleshooting common PLC issues#### Module 5: Advanced Topics- Networking and communication protocols- Integration with SCADA systems- PLC security considerations- Future trends in PLC technology### Learning Outcomes- Understand the fundamental concepts of PLCs- Identify and describe the main components of a PLC system- Write basic PLC programs using various programming languages- Apply PLC knowledge to real-world industrial scenarios- Troubleshoot and resolve common PLC issues
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Kurzus - Introduction to OMRON PLC programming
Gépi fordítás
Érzem, hogy megkapom a alapvető készségeket, amiket szükséges ahhoz, hogy megértsem, hogyan épül össze a ROS, és hogyan kell projekteket szervezni benne.
Dan Goldsmith - Coventry University
Kurzus - ROS: Programming for Robotics
Gépi fordítás