Köszönjük, hogy elküldte érdeklődését! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Köszönjük, hogy elküldte foglalását! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Kurzusleírás
ArduPilot bevezetése
- Áttekintés az ArduPilot ekoszisztémáról és alkalmazásairól
- Támogatott járművek és platformok (drók, roverek, csónakok)
- Összehasonlítás a PX4 és más autopilota rendszerekkel
Fejlesztőkörnyezet beállítása
- ArduPilot build eszközök telepítése Linuxra
- Forráskód fordítása
- ArduPilot konfigurációs fájlok megtekintése
Szimuláció és tesztelés SITL-lel
- Software In The Loop (SITL) futtatása
- SITL csatlakoztatása MAVProxy és Mission Planner rendszerhez
- Integrálás Gazebo fizikai alapú szimulációval
Drón programozási alapok
- MAVLink kommunikációs protokoll áttekintése
- DroneKit Python API használata UAV vezérléshez
- Egyszerű szkript írása felszálláshoz, navigáláshoz és leszálláshoz
Hardver és szenzorok használata
- Támogatott repülővezérlők (Pixhawk, Cube stb.)
- GPS, IMU és kamera integrálása
- Szenzorok kalibrálása és paraméterek beállítása
Autonóm missziók
- Útvonal alapú missziók tervezése
- Biztonsági mentések, geofencing és visszatérés indulóponthoz (RTL)
- Valós világbeli tesztelés és repülés biztonsági megfontolások
ArduPilot bővítése ROS2-vel
- ArduPilot csatlakoztatása ROS2-hez MAVROS keresztül
- Autonómia fejlesztése ROS2 csomópontokkal
- AI és számítógépes látás integrálása előrehaladott UAV viselkedéshez
Hibaelhárítás és optimalizálás
- Hibakeresés SITL naplókkal és telemetriával
- Repülési adatok elemzése
- Teljesítmény finomítása stabilitás és hatékonyságért
Összegzés és következő lépések
Követelmények
- Linux parancssori tapasztalat
- Programozási tapasztalat Python vagy C++ nyelven
- Robotika vagy drónrepülés alapvető ismerete
Célközönség
- Fejlesztők
- Robotikai mérnökök
- UAV-fejlesztésben érdekelt technikus kutatók
14 Órák
