Drone Programozás ArduPilot-tal Képzés

Bevezetés az ArduPilot-ba

• Az ArduPilot ökoszisztéma és alkalmazások áttekintése
• Támogatott járművek és platformok (drónok, roverek, hajók)
• Összehasonlítás a PX4 és más autopilot rendszerekkel

Fejlesztői környezet beállítása

• ArduPilot build eszközök telepítése Linuxon
• Forráskód fordítása
• Az ArduPilot konfigurációs fájljainak feltárása

Szimuláció és tesztelés SITL-lel

• Software In The Loop (SITL) futtatása
• SITL csatlakoztatása MAVProxy-hez és Mission Plannerhez
• Integráció a Gazebo-val fizikai alapú szimulációhoz

Drón Programozás Alapjai

• A MAVLink kommunikációs protokoll áttekintése
• A DroneKit Python API használata UAV irányításra
• Egyszerű szkriptek írása felszálláshoz, navigációhoz és leszálláshoz

Hardverek és érzékelők használata

• Támogatott repülési vezérlők (Pixhawk, Cube stb.)
• GPS, IMU és kamerák integrálása
• Érzékelők kalibrálása és paraméterek konfigurálása

Autonóm Küldetések

• Waypoint-alapú küldetések tervezése
• Biztonsági mechanizmusok, geofencing és visszatérés az indítási pontra (RTL)
• Valós világbeli tesztelés és repülési biztonsági szempontok

ArduPilot kiterjesztése ROS2-vel

• ArduPilot csatlakoztatása ROS2-höz MAVROS segítségével
• Autonómia építése ROS2 csomópontokkal
• Mesterséges intelligencia és számítógépes látás integrálása fejlett UAV viselkedésekhez

Hibakeresés és Optimalizálás

• Hibakeresés SITL naplókkal és telemetriával
• Repülési adatnaplók elemzése
• Teljesítményhangolás stabilitás és hatékonyság érdekében

Összefoglalás és következő lépések