Kurzusleírás
Bevezetés
Az alapvető ROS fogalmak megismerése
- Az ROS architektúra és filozófia áttekintése
- Az ROS munkaterület környezetének beállítása
- ROS Master, csomópontok, témakörök és üzenetek
- Konzolparancsok használata
- A Catkin build rendszer működése
- Az ROS indítási fájl kezelése
- 3D vizualizáció és felhasználói interakció a Gazebo szimulátort használva
Első ROS program létrehozása
- Egy ROS csomag létrehozása
- Az Eclipse-ben való ROS projekt beállítása
- Az ROS C++ klienskönyvtár használata
- Egyszerű ROS feliratkozó és publikátor írása
- Paraméterek tárolása és lekérése az ROS paraméterkiszolgálóról
- Az RViz 3D vizualizáció használata az ROS-ban
A TF transzformációs rendszer használata az ROS-ban
Az rqt felhasználói felület működése
Robotmodell megismerése az ROS-ban
A Szimulációs Leírás Formátum (SDF)
AZ ROS szolgáltatások üzembe helyezése
Az ROS műveletek implementálása
Szimulált idő használata az ROS-ban
Üzenetadatok tárolása az ROS csomagokban
Visszaállítható tesztek végzése valós esetekben
Különböző hibaelhárítási stratégiák alkalmazása az ROS-ban
Bonyolult, valós világbeli alkalmazások megismerése az ROS-ban
Előrehaladás a saját első ROS projekthez
Hibaelhárítás
Becslések bezárása
Követelmények
- Egy alapvető robotika-koncepciók ismerete.
- Alapvető programozási tapasztalatok.
Célcsoport
- Hobbyerek
- Robotikafélek
- Mérnökök és műszaki szakemberek
Vélemények (4)
Egyéni támogatás
Simon the 2nd - Cboost
Kurzus - ROS: Programming for Robotics
Gépi fordítás
949 fogalommal, koncepciós magyarázatok, és jó példa feladatokkal
Appu Hannadi Thotahewage Eranga De Silva - University of New South Wales, Sydney
Kurzus - ROS: Programming for Robotics
Gépi fordítás
Itt nagyon hasznos volt és a gyakorlati feladatok igazán segítséget nyújtottak.
David Croft - Coventry University
Kurzus - ROS: Programming for Robotics
Gépi fordítás
Érzem, hogy megkapom a alapvető készségeket, amiket szükséges ahhoz, hogy megértsem, hogyan épül össze a ROS, és hogyan kell projekteket szervezni benne.
Dan Goldsmith - Coventry University
Kurzus - ROS: Programming for Robotics
Gépi fordítás