Kurzusleírás

Bevezetés

A ROS Alapfogalmainak Megértése

  • A ROS architektúrájának és filozófiájának áttekintése
  • A ROS munkakörnyezet beállítása
  • ROS Master, Csomópontok, Témák és Üzenetek
  • Konzolparancsok használata
  • A Catkin Build System használata
  • A ROS Launch File
  • 3D-s vizualizáció és felhasználói interakció a Gazebo szimulátorral

Az Első ROS Program Létrehozása

  • ROS csomag létrehozása
  • ROS projekt beállítása az Eclipse-ben
  • A ROS C++ klienskönyvtár használata
  • Egyszerű ROS előfizető és közzétevő írása
  • Paraméterek tárolása és lekérése a ROS Paraméter Szerver használatával
  • RViz használata ROS 3D-s vizualizációhoz

A TF Transzformációs Rendszer Használata a ROS-on

Az rqt felhasználói felület használata

Robotmodellek Felfedezése a ROS-on

A Simulation Description Format (SDF)

ROS Szolgáltatások Üzembe helyezése

ROS Műveletek Implementálása

Szimulált idő használata a ROS-on

Üzenetadatok tárolása ROS Bags-ben

Regressziós tesztelés valószerű forgatókönyvekkel

Különböző Hibakeresési Stratégiák Alkalmazása a ROS-on

Összetett Valós Alkalmazások Felfedezése a ROS-on

Következő lépések az első ROS projekt létrehozásához

Hibaelhárítás

Záró megjegyzések

Követelmények

  • A robotika alapfogalmainak ismerete.
  • Alapvető programozási tapasztalat.

Közönség

  • Hobbisták
  • Robotika Rajongók
  • Mérnökök és Technikusok
 21 Órák

Résztvevők száma


Ár per résztvevő

Vélemények (4)

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák