Kurzusleírás

Bevezetés

Az alapvető ROS fogalmak megismerése

  • Az ROS architektúra és filozófia áttekintése
  • Az ROS munkaterület környezetének beállítása
  • ROS Master, csomópontok, témakörök és üzenetek
  • Konzolparancsok használata
  • A Catkin build rendszer működése
  • Az ROS indítási fájl kezelése
  • 3D vizualizáció és felhasználói interakció a Gazebo szimulátort használva

Első ROS program létrehozása

  • Egy ROS csomag létrehozása
  • Az Eclipse-ben való ROS projekt beállítása
  • Az ROS C++ klienskönyvtár használata
  • Egyszerű ROS feliratkozó és publikátor írása
  • Paraméterek tárolása és lekérése az ROS paraméterkiszolgálóról
  • Az RViz 3D vizualizáció használata az ROS-ban

A TF transzformációs rendszer használata az ROS-ban

Az rqt felhasználói felület működése

Robotmodell megismerése az ROS-ban

A Szimulációs Leírás Formátum (SDF)

AZ ROS szolgáltatások üzembe helyezése

Az ROS műveletek implementálása

Szimulált idő használata az ROS-ban

Üzenetadatok tárolása az ROS csomagokban

Visszaállítható tesztek végzése valós esetekben

Különböző hibaelhárítási stratégiák alkalmazása az ROS-ban

Bonyolult, valós világbeli alkalmazások megismerése az ROS-ban

Előrehaladás a saját első ROS projekthez

Hibaelhárítás

Becslések bezárása

Követelmények

  • Egy alapvető robotika-koncepciók ismerete.
  • Alapvető programozási tapasztalatok.

Célcsoport

  • Hobbyerek
  • Robotikafélek
  • Mérnökök és műszaki szakemberek
 21 Órák

Résztvevők száma


Ár résztvevőnként

Vélemények (4)

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák