Kurzusleírás
Bevezetés az ROS és a Python használatába a robotika területén
- Az ROS jellemzőinek és architektúrájának áttekintése
- Az ROS előnyei a mozgó robotika számára
Az ROS megértése
- Alapvető fogalmak és komponensek
- Az ROS fájlrendszer, könyvtárstruktúrája és kommunikációs modellje
A fejlesztői környezet beállítása
- Az ROS és a Python telepítése
- Az ROS-környezet és -munkaterület konfigurálása
- Egy mozgó robot platform összekapcsolása az ROossal
ROS csomópontok létrehozása és futtatása a Python segítségével
- Az ROS csomópontok létrehozása a Python segítségével
- Csomópontok futtatása és parancssori eszközök használata
- Az ROS csomópont indítófájlok írása és használata
- Az ROS paraméterek és naplók felhasználása
ROS témák létrehozása és használata a Python segítségével
- Az ROS témák létrehozása a Python segítségével
- Témák publikálása és feliratkozásuk az ROS-ban
- Az ROS üzenettípusok és egyéni üzenetek felhasználása
- Az ROS témákon való figyelés és bejegyzés a ROS eszköztár segítségével
ROS szolgáltatások létrehozása és használata a Python segítségével
- Az ROS szolgáltatások létrehozása a Python segítségével
- Az ROS szolgáltatások kérése és biztosítása
- Az ROS szolgáltatástípusok és egyéni szolgáltatások felhasználása
- Az ROS szolgáltatások ellenőrzése és meghívása a ROS eszköztár segítségével
ROS műveletek létrehozása és használata a Python segítségével
- Az ROS műveletek létrehozása a Python segítségével
- Az ROS műveleti célok küldése és fogadása
- Az ROS művelettípusok és egyéni műveletek felhasználása
- Az ROS műveletek kezelése és megszakítása a ROS eszköztár segítségével
ROS csomagok és könyvtárak használata a mozgó robotok számára
- Az ROS navigációs csomag használata a mozgó robotok számára
- Az ROS SLAM csomagok implementálása a mozgó robotok számára
- Az ROS látványfelfogó csomagok alkalmazása a mozgó robotok számára
ROS integrálása más keretrendszerekkel és eszközökkel
- Az OpenCV használata az ROS-sal a számítógépi látás érdekében
- A TensorFlow használata az ROS-sal a gépi tanulás érdekében
- A Gazebo használata az ROS-sal a szimulációhoz
- Az ROS integrálása más keretrendszerekkel és eszközökkel
Hibaelhárítás és hibakeresés az ROS alkalmazásokban
- Az általános problémák és hibák kezelése az ROS alkalmazásokban
- Érvényes hibakeresési technikák és eszközök alkalmazása
- Tippek és legjobb gyakorlatok az ROS teljesítményének javításához
Összefoglaló és további lépések
Követelmények
- Az alapvető robotika-konceptek és fogalmak megértése
- Eszközgazdalkodási tapasztalat Python programozásban és adatelemzésben
- Tisztelkedés a Linux operációs rendszerrel és parancssori eszköztárakkal
Célcsoport
- Robotikai fejlesztők
- Robotika szívezők
Vélemények (5)
A gyakorlati feladatok száma, amelyek hasonló adatokat használnak azokhoz, amit projektjeinkben alkalmazunk (minta: műholdas képek raszterformátumban)
Matthieu - CS Group
Kurzus - Scaling Data Analysis with Python and Dask
Gépi fordítás
Úgy éreztem, a képző rendkívül tudatos volt, és bizonytalanul válaszolt a kérdésekre, hogy megnyugtassa az egyértelmű felfogást.
Jenna - TCMT
Kurzus - Machine Learning with Python – 2 Days
Gépi fordítás
Nagyon jó előkészítés és szakmai tudás a képzőtől, tökéletes angol nyelvű kommunikáció. A tanfolyam gyakorlatias volt (gyakorlatok + példák felhasználási esetek megosztása).
Monika - Procter & Gamble Polska Sp. z o.o.
Kurzus - Developing APIs with Python and FastAPI
Gépi fordítás
Az elmagyarázás
Wei Yang Teo - Ministry of Defence, Singapore
Kurzus - Machine Learning with Python – 4 Days
Gépi fordítás
A tanár a képzést a résztvevők tempójára szabja
Farris Chua
Kurzus - Data Analysis in Python using Pandas and Numpy
Gépi fordítás