Köszönjük, hogy elküldte érdeklődését! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Köszönjük, hogy elküldte foglalását! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Kurzusleírás
Bevezetés
A légi robotika áttekintése
- Drónok, Pilóta Nélküli Légi Járművek (UAV) és kvadrotorok
- Az autonóm repülés összetevői
- Iparágak, ahol az UAV-k hasznosak lehetnek
UAV-k modellezése
- Az UAV-k és kvadrotorok alapvető mechanikája
- A többrotoros mikro légi jármű (MAV) és a szárnyas UAV dinamikája
UAV-k tervezése
- Tervezési szempontok
- Fürgeség és manőverezőképesség
- Alkotóelemek és méret kiválasztása
A kvadrotorok kinematikájának megértése
- Transzformációk és forgások
- Euler-szögek és szögsebesség
- A kvadrotor mozgásegyenletei
Állapotbecslés megértése
- Beépített érzékelők (inercia érzékelők) használata a jármű állapotának becslésére
- Inercia navigációs rendszerek
- A Kalman-szűrő alapfogalmai
Kvadrotorok modellezése
- 2D-s kvadrotor irányítás és modellezés
- 3D-s kvadrotor irányítás és modellezés
A repülésirányítás alapfogalmainak feltárása
- Irányítási technikák a légi robotikában
- Lineáris modellprediktív irányítás
Mozgástervezés a légi robotikában
- Különböző technikák és módszerek a mozgástervezéshez
UAV-k és kvadrotorok tesztelése szimulátorokkal
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Összefoglalás és következtetés
Követelmények
- Alapvető ismeretek a számítástechnikáról és mérnöki tudományokról
- Tapasztalat az elektromérnöki és gépészmérnöki területen
Közönség
- Számítógépmérnökök
- Elektromérnökök
- Gépészmérnökök
- Fejlesztők
21 Órák