Köszönjük, hogy elküldte érdeklődését! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Köszönjük, hogy elküldte foglalását! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Kurzusleírás
Bevezetés
Aerial Robotics áttekintése
- Drónok, pilóta nélküli repülőgépek (UAVs), és kvadrotorok
- Autonóm repülés komponensei
- Ipari területek, ahol UAV-k hasznosak lehetnek
UAV-k modellezése
- Az UAV-k és quadrotorok alapvető mechanikája
- Egy többrotoros mikro légi jármű (MAV) és egy rögzített szárnyú UAV dinamikája
UAV-k tervezése
- Tervezési szempontok
- Agilitás és manőverezhetőség
- Az alkatrészek és a méret kiválasztása
A Quadrotorok kinematikájának megértése
- Átalakítások és forgások
- Euler-szögek és szögsebesség
- Kvadrotor mozgásegyenletek
Az állapotbecslés megértése
- Fedélzeti érzékelők (inerciális érzékelők) használata a jármű állapotának becsléséhez
- Inerciális navigációs rendszerek
- A Kálmán-szűrő fogalmai
Quadrotor modellek fejlesztése
- 2D quadrotor szabályozás és modellezés
- 3D quadrotor vezérlés és modellezés
A repülésirányítás alapvető fogalmainak feltárása
- Irányítási technikák légi robotika számára
- Lineáris modell prediktív vezérlés
Mozgástervezés a következőhöz: Aerial Robotics
- A mozgástervezés különböző technikái és módszerei
UAV-k és Quadrotorok tesztelése szimulátorokkal
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Összegzés és következtetés
Követelmények
- Számítástechnika és mérnöki alapismeretek
- Villamos és gépészeti területen szerzett tapasztalat
Közönség
- Számítógépes mérnökök
- Villamosmérnökök
- Gépészmérnökök
- Fejlesztők
21 Órák