Köszönjük, hogy elküldte érdeklődését! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Köszönjük, hogy elküldte foglalását! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Kurzusleírás
Bevezetés
Repülő robotika áttekintése
- Drónok, pilóta nélküli repülőgépek (UAV-k) és quadrotorok
- Autonóm repülés alkotóelemei
- Az iparágak, ahol hasznosak lehetnek a UAV-k
UAV-modellezés
- A UAV-k és quadrotorok alapvető mechanikája
- Egy többrotoros mikro légijármű (MAV) és egy fixszárnyú UAV dinamikája
UAV-tervezés
- Tervezési szempontok
- Mozgékonyság és manőverező képesség
- Alkatrészek és méret kiválasztása
Quadrotorok kinematikájának megértése
- Transzformációk és forgások
- Euler-szögek és szögsebesség
- Quadrotor mozgásegyenletei
Állapotbecslés megértése
- Fedélzeti szenzorok (inertia-szenzorok) használata a jármű állapotának becslésére
- Inertiai navigációs rendszerek
- A Kalman-szűrő fogalmai
Quadrotorok modelleinek fejlesztése
- 2D quadrotor irányítás és modellkészítés
- 3D quadrotor irányítás és modellkészítés
A repülés irányításának alapfogalmai
- Repülő robotika irányítási technikái
- Lineáris előrejelző irányítás
Mozgástervezés repülő robotikához
- A mozgástervezés különböző technikái és módszerei
UAV-k és quadrotorok tesztelése szimulátorokkal
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Összegzés és záró
Követelmények
- Számítástechnika és mérnöki alapismeretek
- Elektronikai és mechanikai mérnöki tapasztalat
Célközönség
- Számítógép mérnökök
- Elektronikai mérnökök
- Mechanikai mérnökök
- Fejlesztők
21 Órák