Kurzusleírás

Bevezetés

Repülő robotika áttekintése

  • Drónok, pilóta nélküli repülőgépek (UAV-k) és quadrotorok
  • Autonóm repülés alkotóelemei
  • Az iparágak, ahol hasznosak lehetnek a UAV-k

UAV-modellezés

  • A UAV-k és quadrotorok alapvető mechanikája
  • Egy többrotoros mikro légijármű (MAV) és egy fixszárnyú UAV dinamikája

UAV-tervezés

  • Tervezési szempontok
  • Mozgékonyság és manőverező képesség
  • Alkatrészek és méret kiválasztása

Quadrotorok kinematikájának megértése

  • Transzformációk és forgások
  • Euler-szögek és szögsebesség
  • Quadrotor mozgásegyenletei

Állapotbecslés megértése

  • Fedélzeti szenzorok (inertia-szenzorok) használata a jármű állapotának becslésére
  • Inertiai navigációs rendszerek
  • A Kalman-szűrő fogalmai

Quadrotorok modelleinek fejlesztése

  • 2D quadrotor irányítás és modellkészítés
  • 3D quadrotor irányítás és modellkészítés

A repülés irányításának alapfogalmai

  • Repülő robotika irányítási technikái
  • Lineáris előrejelző irányítás

Mozgástervezés repülő robotikához

  • A mozgástervezés különböző technikái és módszerei

UAV-k és quadrotorok tesztelése szimulátorokkal

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Összegzés és záró

Követelmények

  • Számítástechnika és mérnöki alapismeretek
  • Elektronikai és mechanikai mérnöki tapasztalat

Célközönség

  • Számítógép mérnökök
  • Elektronikai mérnökök
  • Mechanikai mérnökök
  • Fejlesztők
 21 Órák

Résztvevők száma


Ár résztvevőnként

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák