Kurzusleírás

Bevezetés

A légi robotika áttekintése

  • Drónok, Pilóta Nélküli Légi Járművek (UAV) és kvadrotorok
  • Az autonóm repülés összetevői
  • Iparágak, ahol az UAV-k hasznosak lehetnek

UAV-k modellezése

  • Az UAV-k és kvadrotorok alapvető mechanikája
  • A többrotoros mikro légi jármű (MAV) és a szárnyas UAV dinamikája

UAV-k tervezése

  • Tervezési szempontok
  • Fürgeség és manőverezőképesség
  • Alkotóelemek és méret kiválasztása

A kvadrotorok kinematikájának megértése

  • Transzformációk és forgások
  • Euler-szögek és szögsebesség
  • A kvadrotor mozgásegyenletei

Állapotbecslés megértése

  • Beépített érzékelők (inercia érzékelők) használata a jármű állapotának becslésére
  • Inercia navigációs rendszerek
  • A Kalman-szűrő alapfogalmai

Kvadrotorok modellezése

  • 2D-s kvadrotor irányítás és modellezés
  • 3D-s kvadrotor irányítás és modellezés

A repülésirányítás alapfogalmainak feltárása

  • Irányítási technikák a légi robotikában
  • Lineáris modellprediktív irányítás

Mozgástervezés a légi robotikában

  • Különböző technikák és módszerek a mozgástervezéshez

UAV-k és kvadrotorok tesztelése szimulátorokkal

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Összefoglalás és következtetés

Követelmények

  • Alapvető ismeretek a számítástechnikáról és mérnöki tudományokról
  • Tapasztalat az elektromérnöki és gépészmérnöki területen

Közönség

  • Számítógépmérnökök
  • Elektromérnökök
  • Gépészmérnökök
  • Fejlesztők
 21 Órák

Résztvevők száma


Ár per résztvevő

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák