Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Kurzusleírás
Bevezetés
Aerial Robotics áttekintése
- Drónok, pilóta nélküli légi járművek (UAV) és quadrotorok
- Az autonóm repülés összetevői
- Iparágak, ahol az UAV-k hasznosak lehetnek
UAV-k modellezése
- Az UAV-k és quadrotorok alapvető mechanikája
- Egy többrotoros mikro légijármű (MAV) és egy rögzített szárnyú UAV dinamikája
UAV-k tervezése
- Tervezési szempontok
- Agilitás és manőverezhetőség
- Az alkatrészek és a méret kiválasztása
A Quadrotorok kinematikájának megértése
- Átalakítások és forgások
- Euler-szögek és szögsebesség
- Kvadrotor mozgásegyenletek
Az állapotbecslés megértése
- Fedélzeti érzékelők (inerciális érzékelők) használata a jármű állapotának becsléséhez
- Inerciális navigációs rendszerek
- A Kálmán-szűrő fogalmai
Quadrotor modellek fejlesztése
- 2D quadrotor szabályozás és modellezés
- 3D quadrotor vezérlés és modellezés
A repülésirányítás alapvető fogalmainak feltárása
- Irányítási technikák légi robotika számára
- Lineáris modell prediktív vezérlés
Mozgástervezés a következőhöz: Aerial Robotics
- A mozgástervezés különböző technikái és módszerei
UAV-k és Quadrotorok tesztelése szimulátorokkal
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Összefoglalás, és következtetés
Követelmények
- Számítástechnika és mérnöki alapismeretek
- Villamos és gépészeti területen szerzett tapasztalat
Közönség
- Computer mérnökök
- Villamosmérnökök
- Gépészmérnökök
- Fejlesztők
21 Hours