Kurzusleírás

Bevezetés

Aerial Robotics áttekintése

  • Drónok, pilóta nélküli repülőgépek (UAVs), és kvadrotorok
  • Autonóm repülés komponensei
  • Ipari területek, ahol UAV-k hasznosak lehetnek

UAV-k modellezése

  • Az UAV-k és quadrotorok alapvető mechanikája
  • Egy többrotoros mikro légi jármű (MAV) és egy rögzített szárnyú UAV dinamikája

UAV-k tervezése

  • Tervezési szempontok
  • Agilitás és manőverezhetőség
  • Az alkatrészek és a méret kiválasztása

A Quadrotorok kinematikájának megértése

  • Átalakítások és forgások
  • Euler-szögek és szögsebesség
  • Kvadrotor mozgásegyenletek

Az állapotbecslés megértése

  • Fedélzeti érzékelők (inerciális érzékelők) használata a jármű állapotának becsléséhez
  • Inerciális navigációs rendszerek
  • A Kálmán-szűrő fogalmai

Quadrotor modellek fejlesztése

  • 2D quadrotor szabályozás és modellezés
  • 3D quadrotor vezérlés és modellezés

A repülésirányítás alapvető fogalmainak feltárása

  • Irányítási technikák légi robotika számára
  • Lineáris modell prediktív vezérlés

Mozgástervezés a következőhöz: Aerial Robotics

  • A mozgástervezés különböző technikái és módszerei

UAV-k és Quadrotorok tesztelése szimulátorokkal

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Összegzés és következtetés

Követelmények

  • Számítástechnika és mérnöki alapismeretek
  • Villamos és gépészeti területen szerzett tapasztalat

Közönség

  • Számítógépes mérnökök
  • Villamosmérnökök
  • Gépészmérnökök
  • Fejlesztők
 21 Órák

Résztvevők száma


Ár résztvevőnként

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák