Kurzusleírás

A TinyML alapjai a robotikában

  • A TinyML kulcsfontosságú képességei és korlátozásai
  • Az edge AI szerepe az önvezető rendszerekben
  • A mobil robotok és drónok hardveri megfontolásai

Beágyazott hardver és érzékelő interfészek

  • Mikrovezérlők és beágyazott táblák a robotikához
  • Kamerák, IMU-k és közel érzékelők integrálása
  • Energia- és számításbajterv

Adatelemző a robotikai észleléshez

  • Adatgyűjtés és feliratkoztatás a robotikai feladatokhoz
  • Jeles- és képeldolgozási technikák
  • Képzési kivonási stratégiák korlátozott eszközök számára

Modellfejlesztés és optimalizálás

  • Architektúrák kiválasztása az észlelés, az észlelés és a klasszifikáció számára
  • Beágyazott ML tanítási folyamatok
  • Modell tömörítése, kvantálása és készségek optimalizálása

Az eszközön futó észlelés és irányítás

  • Inference futtatása mikrovezérlőkön
  • A TinyML kimenetek összeolvasztása irányítási algoritmusokkal
  • Valós idejű biztonság és reagálás képesség

Az önvezető navigáció fejlesztése

  • Enyhe látomány-alapú navigáció
  • Akadály észlelés és kerülés
  • Erőforrás korlátozások közötti környezeti felismerés

A TinyML-működtetett robotok tesztelése és ellenőrzése

  • Szimulációs eszközök és területi tesztelési megközelítések
  • Teljesítmény mértékezések az beágyazott önállóság számára
  • Hibakeresés és folyamatos javítás

Integrálás robotikai platformokba

  • A TinyML üzembe helyezése ROS-alapú folyamatokban
  • ML modellek motorvezérlőkkel való összeköttetése
  • Megbízhatóság fenntartása a hardver változásokon keresztül

Összefoglaló és következő lépések

Követelmények

  • Robotikai rendszerszerkezetek megértése
  • Beágyazott fejlesztési tapasztalatok
  • Gépi tanulás alapvető fogalmaihoz való ismeretek

Célcsoport

  • Robotikai mérnökök
  • Mesterséges intelligencia kutatók
  • Beágyazott fejlesztők
 21 Órák

Résztvevők száma


Ár résztvevőnként

Vélemények (1)

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák