Kurzusleírás

Bevezetés az Edge AI-ba a robotikában

  • Mi az Edge AI?
  • Miért fontos az Edge AI a robotikában?
  • A valós idejű AI kihívásai az autonóm rendszerekben

AI-modellek üzembe helyezése perem eszközökön

  • AI-inferencia NVIDIA Jetson és más perem hardvereken
  • TensorFlow Lite és ONNX használata perem üzembe helyezéshez
  • AI-modellek optimalizálása valós idejű végrehajtás érdekében

Valós idejű érzékelés az autonóm rendszerekben

  • Számítógépes látás a robotikus navigációhoz
  • Érzékelőfúzió: LiDAR, kamerák és IMU-k
  • Edge AI az objektumdetektáláshoz és -követéshez

Döntéshozatal és irányítás a robotikában

  • Megerősítéses tanulás autonóm viselkedésekhez
  • Útvonaltervezés és akadálykerülés
  • Késleltetés optimalizálása valós idejű AI rendszerekben

AI integrálása a ROS-szal (Robot Operating System)

  • A ROS és ökoszisztémájának áttekintése
  • AI-alapú érzékelési modellek futtatása a ROS-ban
  • Edge AI többrobot és rajrobot alkalmazásokban

AI optimalizálása alacsony fogyasztású robotikus rendszerekhez

  • Hatékony neurális hálózati architektúrák a robotikához
  • Energiafogyasztás csökkentése AI-meghajtású robotokban
  • AI üzembe helyezése akkumulátorral működő robotikus platformokon

Valós világbeli alkalmazások és jövőbeli trendek

  • Autonóm drónok és ipari robotok
  • AI-meghajtású robotikus asszisztensek
  • Jövőbeli fejlesztések az Edge AI-ban a robotikához

Összefoglalás és következő lépések

Követelmények

  • Az AI és a gépi tanulási modellek ismerete
  • Tapasztalat beágyazott rendszerekben vagy robotikában
  • Alapvető ismeretek a valós idejű számítástechnikáról

Közönség

  • Robotikamérnökök
  • AI-fejlesztők
  • Automatizálási szakemberek
 21 Órák

Résztvevők száma


Ár per résztvevő

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák