Kurzusleírás

Bevezetés az ROS-Ipari területbe (ROS-I)

A ROS-I jellemzői és architektúrája áttekintése

Telepítés és konfigurálás ROS-I

A ROS-I fejlesztői környezet beállítása

Az egyesített robotleíró formátumok (URDFs) áttekintése a ROS-I

Interfész könyvtárak (illesztőprogramok) használata a ROS-I

Koordinátakeretek követése ROS-I TF használatával

Mozgástervezés ROS-I

  • Mozgatni! Alkalmazás
  • RViz
  • C++

Egyszerű MoveIt létrehozása! Alkalmazás

Új robot felállítása a ROS-I segítségével

  • U létrehozása és ellenőrzéseRDF
  • MoveIt! létrehozása és frissítése! Csomag a ROS-I
  • Tesztelés a ROS-I szimulátoron

Munka Descartes-szal a ROS-I

  • Descartes építészet
  • Descartes a robotos útválasztáshoz
  • Descartes a robotkeveréshez
  • Pályapontok Descartes-on
  • A Descartes-ösvény tervezésének áttekintése

Egyszerű Descartes-alkalmazás létrehozása

Working with Perception on ROS-I

  • Beszabályozás
  • Munkavégzés 3D kamerákkal és 3D adatokkal
  • Az észlelésfeldolgozási csővezeték áttekintése
  • Percepciós eszközök

Egyszerű észlelési alkalmazás létrehozása

Útvonaltervezés végrehajtása a ROS-I

Perception Pipeline építése ROS-I

Hibaelhárítás

Összefoglalás, és következtetés

Követelmények

  • Alapvető Linux tapasztalat
  • Alapszintű C++ programozási tapasztalat
  • Alapvető ismeretek ROS
  14 Hours
 

Résztvevők száma


Tanfolyam kezdete

Tanfolyam vége


Dates are subject to availability and take place between 09:30 and 16:30.

Ár per résztvevő

Vélemények (1)

Rokon tanfolyam

Smart Robots for Developers

  84 Hours

Rokon kategóriák