Kurzusleírás

Bevezetés

Alapvető ROS fogalmak megértése

  • Az ROS Építészet és filozófia áttekintése
  • A ROS munkaterület-környezet beállítása
  • ROS Mester, csomópontok, témák és üzenetek
  • Konzolparancsok használata
  • Munka a Catkin Build System rendszerrel
  • Az ROS Indítófájl
  • 3D vizualizáció és felhasználói interakció a pavilon szimulátorral

Az első ROS program létrehozása

  • ROS csomag létrehozása
  • ROS Projekt beállítása az Eclipse-ben
  • Az ROS C++ klienskönyvtár használata
  • Egy egyszerű ROS előfizető és kiadó írása
  • Paraméterek tárolása és visszakeresése az ROS Parameter Server használatával
  • RViz használata ROS 3D vizualizációhoz

A TF Transformation System használata ROS

Munka az rqt felhasználói felülettel

Robotmodellek felfedezése itt: ROS

A szimulációs leírás formátuma (SDF)

ROS szolgáltatások telepítése

Intézkedések végrehajtása ROS

Szimulált idő használata itt: ROS

Üzenetadatok tárolása ROS táskákban

Regressziós tesztelés reális forgatókönyvekkel

Különböző hibakeresési stratégiák alkalmazása itt: ROS

Komplex valós alkalmazások felfedezése ROS számára

Következő lépések az első ROS projekt létrehozásához

Hibaelhárítás

Zárszó

Követelmények

  • A robotikai alapfogalmak megértése.
  • Alapfokú programozási tapasztalat.

Közönség

  • Hobbisták
  • Robotics Rajongók
  • Mérnökök és technikusok
  21 Hours
 

Résztvevők száma


Tanfolyam kezdete

Tanfolyam vége


Dates are subject to availability and take place between 09:30 and 16:30.
Open Training Courses require 5+ participants.

Vélemények (3)

Rokon tanfolyam

AI and Robotics for Nuclear - Extended

  120 Hours

AI and Robotics for Nuclear

  80 Hours

Rokon kategóriák