Kurzusleírás

Bevezetés

A szoftver letöltése és telepítése

A fejlesztési környezet előkészítése

A ArduPilot Suite áttekintése

A hardverlapok és a szimulációs szoftver áttekintése

A drónprogramozás Python szintaxisának áttekintése

A drón hardverének vezérlése

Kommunikáció a különböző részekkel

A szimulált drón repülése

A drón tesztelése

A kód hibakeresése

Az ArduPilot kiterjesztése ROS-mal (Robot operációs rendszer).

Összefoglalás, és következtetés

Követelmények

  • Linux parancssor használatában szerzett tapasztalat.
  • Programming bármilyen nyelven szerzett tapasztalat.

Közönség

  • Fejlesztők
  14 Hours
 

Résztvevők száma


Tanfolyam kezdete

Tanfolyam vége


Dates are subject to availability and take place between 09:30 and 16:30.
Open Training Courses require 5+ participants.

Rokon tanfolyam

AI and Robotics for Nuclear - Extended

  120 Hours

AI and Robotics for Nuclear

  80 Hours

Rokon kategóriák