Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Kurzusleírás
Bevezetés
Artificial Intelligence (AI) és Robotics áttekintése
- Computer-szimulált kontra fizikai
- Robotics mint az AI ága
- Alkalmazások AI-hoz a robotikában
A lokalizáció megértése
- A robot helyének meghatározása
- Érzékelők használata a hely és a környezet felmérésére
- Valószínűségi gyakorlatok
Ismerkedés a robotmozgással
- Pontos és pontatlan mozgások
- Érzékelési és mozgási funkciók
Valószínűségi eszközök használata
- Bayes szabálya
- Teljes valószínűség tétele
A jármű állapotának becslése Kálmán-szűrő használatával
- Gauss-folyamatok
- Mérés és mozgás
- Kalman-szűrés (kód, előrejelzés, tervezés és mátrixok)
Robotautó nyomon követése részecskeszűrővel
- Állapottér-dimenzió és rövid modalitás
- Robotosztály, robotvilág és robotrészecskék
A tervezés és a Search módszerek feltárása
- A* keresési algoritmus
- Mozgástervezés
- Számítsa ki a költségeket és az optimális utat
Programming Az Ön AI robotja
- Első keresőprogram és bővítő rácstábla
- Dinamikus programozás
- Számítási érték és optimális politika
PID szabályozás használata
- Robot mozgás és útsimítás
- PID szabályozó megvalósítása
- Paraméter optimalizálás
Leképezés és követés SLAM használatával
- Korlátok
- Tereptárgyak
- A SLAM megvalósítása
Hibaelhárítás
Összefoglalás, és következtetés
Követelmények
- Programming tapasztalat
- Számítástechnika és mérnöki alapismeretek
- Valószínűségi fogalmak és lineáris algebra ismerete
Közönség
- Mérnökök
21 Hours
Vélemények (1)
Good conceptual explanations followed by good example exercises