Kurzusleírás

Bevezetés

Artificial Intelligence (AI) és Robotics áttekintése

  • Computer-szimulált kontra fizikai
  • Robotics mint az AI ága
  • Alkalmazások AI-hoz a robotikában

A lokalizáció megértése

  • A robot helyének meghatározása
  • Érzékelők használata a hely és a környezet felmérésére
  • Valószínűségi gyakorlatok

Ismerkedés a robotmozgással

  • Pontos és pontatlan mozgások
  • Érzékelési és mozgási funkciók

Valószínűségi eszközök használata

  • Bayes szabálya
  • Teljes valószínűség tétele

A jármű állapotának becslése Kálmán-szűrő használatával

  • Gauss-folyamatok
  • Mérés és mozgás
  • Kalman-szűrés (kód, előrejelzés, tervezés és mátrixok)

Robotautó nyomon követése részecskeszűrővel

  • Állapottér-dimenzió és rövid modalitás
  • Robotosztály, robotvilág és robotrészecskék

A tervezés és a Search módszerek feltárása

  • A* keresési algoritmus
  • Mozgástervezés
  • Számítsa ki a költségeket és az optimális utat

Programming Az Ön AI robotja

  • Első keresőprogram és bővítő rácstábla
  • Dinamikus programozás
  • Számítási érték és optimális politika

PID szabályozás használata

  • Robot mozgás és útsimítás
  • PID szabályozó megvalósítása
  • Paraméter optimalizálás

Leképezés és követés SLAM használatával

  • Korlátok
  • Tereptárgyak
  • A SLAM megvalósítása

Hibaelhárítás

Összefoglalás, és következtetés

Követelmények

  • Programming tapasztalat
  • Számítástechnika és mérnöki alapismeretek
  • Valószínűségi fogalmak és lineáris algebra ismerete

Közönség

  • Mérnökök
 21 Hours

Résztvevők száma



Ár per résztvevő

Vélemények (1)

Rokon tanfolyam

Smart Robots for Developers

84 Hours

Rokon kategóriák