Kurzusleírás

Bevezetés

Aerial Robotics áttekintése

  • Drónok, pilóta nélküli légi járművek (UAV) és quadrotorok
  • Az autonóm repülés összetevői
  • Iparágak, ahol az UAV-k hasznosak lehetnek

UAV-k modellezése

  • Az UAV-k és quadrotorok alapvető mechanikája
  • Egy többrotoros mikro légijármű (MAV) és egy rögzített szárnyú UAV dinamikája

UAV-k tervezése

  • Tervezési szempontok
  • Agilitás és manőverezhetőség
  • Az alkatrészek és a méret kiválasztása

A Quadrotorok kinematikájának megértése

  • Átalakítások és forgások
  • Euler-szögek és szögsebesség
  • Kvadrotor mozgásegyenletek

Az állapotbecslés megértése

  • Fedélzeti érzékelők (inerciális érzékelők) használata a jármű állapotának becsléséhez
  • Inerciális navigációs rendszerek
  • A Kálmán-szűrő fogalmai

Quadrotor modellek fejlesztése

  • 2D quadrotor szabályozás és modellezés
  • 3D quadrotor vezérlés és modellezés

A repülésirányítás alapvető fogalmainak feltárása

  • Irányítási technikák légi robotika számára
  • Lineáris modell prediktív vezérlés

Mozgástervezés a következőhöz: Aerial Robotics

  • A mozgástervezés különböző technikái és módszerei

UAV-k és Quadrotorok tesztelése szimulátorokkal

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Összefoglalás, és következtetés

Követelmények

  • Számítástechnika és mérnöki alapismeretek
  • Villamos és gépészeti területen szerzett tapasztalat

Közönség

  • Computer mérnökök
  • Villamosmérnökök
  • Gépészmérnökök
  • Fejlesztők
 21 Hours

Résztvevők száma



Ár per résztvevő

Rokon tanfolyam

AI and Robotics for Nuclear - Extended

120 Hours

AI and Robotics for Nuclear

80 Hours

Rokon kategóriák