Ezen az oktató által vezetett, élő tréningen a Magyarország-ban (online vagy helyszíni) a résztvevők megtanulják a különböző technológiákat, kereteket és technikákat a nukleáris technológia és a környezetvédelmi rendszerek területén használható különböző típusú robotok programozására.
A 4 hetes tanfolyam heti 5 napon kerül megrendezésre. Minden nap 4 órás, és előadásokból, beszélgetésekből és gyakorlati robotfejlesztésből áll, élő laborkörnyezetben. A résztvevők különféle, a munkájukra alkalmazható valós projekteket hajtanak végre a megszerzett tudás gyakorlása érdekében.
A kurzus célhardverét 3D-ben szimulálják szimulációs szoftver segítségével. A kód ezután betöltődik a fizikai hardverre (Arduino vagy más) a végső telepítési teszteléshez. A robotok programozására a ROS (Robot Operating System) nyílt forráskódú keretrendszer, a C++ és a Python kerül felhasználásra.
A képzés végére a résztvevők képesek lesznek:
- Ismerje meg a robottechnológiában használt kulcsfogalmakat.
- A szoftver és a hardver közötti interakció megértése és kezelése egy robotrendszerben.
- A robotika alapját képező szoftverkomponensek megértése és megvalósítása.
- Olyan szimulált mechanikus robot építése és működtetése, amely képes látni, érzékelni, feldolgozni, navigálni, és hangon keresztül kapcsolatba lépni velük.
- Ismerje meg a mesterséges intelligencia szükséges elemeit (gépi tanulás, mély tanulás stb.) az okos robot építéséhez.
- Alkalmazzon szűrőket (Kalman és Particle), amelyek lehetővé teszik a robot számára, hogy meg tudja határozni a mozgó tárgyakat a környezetében.
- Keresési algoritmusok és mozgástervezés megvalósítása.
- PID vezérlések alkalmazása a robot mozgásának szabályozására a környezetben.
- Valósítson meg SLAM-algoritmusokat, amelyek lehetővé teszik a robot számára, hogy feltérképezzen egy ismeretlen környezetet.
- Teszteljen és hárítson el egy robotot valósághű forgatókönyvek szerint.
Olvass tovább...
